Apollo World против ABot-Earth 0.7: Симуляция трафика против реконструкции города

Загрузите спутниковый снимок в ABot-Earth 0.7, и, по данным Amap, вы получите трехмерный город километрового масштаба примерно за десять минут на одном потребительском GPU. Задайте пункт отправления, пункт назначения и автомобиль в Apollo World, и, по данным Baidu, вы получите поездку беспилотного такси по замкнутому циклу, в которой каждый велосипедист и пешеход принимает собственные решения. Обе компании называют полученный результат мировой моделью (world model). Обе говорят о городах и дорогах. Но они отвечают на разные вопросы, и осознание этой разницы — самое полезное, что нужно сделать перед выбором любой из них... или, что более вероятно, перед выводом о том, что вы не можете выбрать ни одну.

Если сформулировать это просто: Amap воссоздает существующий город, а Baidu симулирует поездку, которой еще не было. С одной стороны — задача реконструкции с истинными данными (ground truth), которые можно сфотографировать. С другой — задача поведения, где истинных данных нет вовсе, есть лишь распределение результатов, которые, как вы надеетесь, реалистичны. Путаница в этих понятиях приводит к тому, что команды покупают не тот инструмент или пытаются оценивать планировщик с помощью генератора статических сцен.

Две мировые модели, два определения «мира»

ABot-Earth 0.7 была представлена компанией Amap (картографическим и навигационным подразделением Alibaba) 10 сентября 2026 года в качестве преемницы ABot-Earth 0.5, вышедшей в июне. Это трехмерная нативная городская мировая модель: обученная на пространственно-временных данных, она генерирует сцены с использованием 3D Gaussian Splatting от начала до конца по геопривязанному спутнику или текстовому запросу и заявляет непрерывность масштаба от планетарного до уровня улиц и крупных планов достопримечательностей более чем в 196 странах и регионах. Amap заявляет, что полученный результат можно редактировать и он совместим с Unreal Engine и Unity. Именно эта деталь делает систему интересной для команд симуляторов: сгенерированный город можно перенести в существующий движок, а не оставаться в рамках просмотрщика Amap.

Apollo World была представлена Подразделением интеллектуального вождения Baidu 3 ноября 2026 года на мероприятии Baidu AI Day · Apollo в Шэньчжэне. Она одновременно генерирует данные с камер и лидаров, моделирует участников дорожного движения как агентов, принимающих решения, и выполняет полные поездки — посадку, движение, высадку — между произвольными точками в виртуальном городе. Baidu заявляет, что модель уже используется для валидации Apollo Go, ее сервиса роботакси, и заявляет о производительности в 100 000 симулируемых километров в день.

Разница в формате вывода говорит практически обо всем. ABot-Earth выдает геометрию: сцену, по которой можно ходить или летать. Apollo World выдает опыт: последовательность наблюдений с датчиков и состояний автомобиля с привязанным поведением. Геометрия без агентов — это красивое место, в котором ничего не происходит. Агенты без геометрии — это модель трафика, плавающая в пространстве. Каждое из решений неполно для задач другого.

Табло сравнения

• Что выводит система — Apollo World выдает синхронизированные кадры с камер и облака точек лидара с течением времени против ABot-Earth 0.7, которая выдает статическую сцену 3DGS, по которой можно перемещаться.

• Единица работы — Apollo World: полная поездка от отправления до назначения против ABot-Earth 0.7: один квадратный километр города.

• Трафик и поведение — Apollo World моделирует транспортные средства, велосипедистов и пешеходов как агентов с собственными правилами поведения против ABot-Earth 0.7: она вообще не генерирует движущихся участников; поведение придется переносить из того движка, в который вы импортируете сцену.

• Входные данные — Apollo World: запрос на поездку внутри сгенерированного города против ABot-Earth 0.7: спутниковый снимок или текстовый запрос.

• Заявленная производительность — Apollo World: 100 000 симулируемых км/день по данным поставщика против ABot-Earth 0.7: около 10 минут на км² на одном потребительском GPU по данным поставщика.

• Доступность — Apollo World: внутренняя разработка Baidu, API или цены не объявлены против ABot-Earth 0.7: доступ на сайте по приглашениям на упрощенном китайском, веса, карточка модели, API или цены отсутствуют.

Входные данные определяют характер ошибок

Поскольку ABot-Earth начинает со спутникового снимка, ее ошибки носят географический характер. Модели приходится придумывать то, чего она не видит: фасады, вывески на уровне улицы, нижнюю сторону маркизы, материал стены, обращенной от камеры. Amap заявляет о деталях фотоуровня на близком расстоянии, и демо-версии производят сильное визуальное впечатление, но генерация — это не съемка. Здание, которого не существует, может появиться именно там, где должно быть реальное, и ничто в выводе не указывает на то, что это догадка. Для навигационного продукта это проблема качества. Для проверки безопасности это дисквалифицирующий фактор, потому что симулятор, который уверенно выдумывает схему дороги, хуже того, который признает, что он ее не знает.

Ошибки Apollo World, напротив, носят поведенческий характер. Ее геометрия может быть правдоподобной, а трафик — неверным: агент, который уступает дорогу там, где реальный водитель продолжил бы движение; пешеход, который никогда не переходит дорогу в неположенном месте; велосипедист, чье поведение слишком вежливо. Собственная система оценки Baidu 2+3 признает это. Причинность и интерактивность — это базовые тесты, а физическая точность, постоянство и производительность в реальном времени — продвинутые. Чего оценка не включает, так это тест на калибровку по отношению к реальному поведению трафика, а это свойство труднее всего реализовать правильно и легче всего упустить, когда демо-версия тщательно отобрана.

Иными словами, ABot-Earth может ошибаться в том, где находятся объекты; Apollo World может ошибаться в том, что делают люди. Команде, создающей симулятор вождения, нужны оба свойства, и они не получат их из текущих релизов ни одного из вендоров.

Что на самом деле дает симуляция в замкнутом цикле

Фраза «замкнутый цикл» (closed loop) играет важнейшую роль в презентации Baidu, и ее стоит отделить от маркетинга. В библиотеке сценариев мир останавливается, когда останавливается скрипт. В замкнутом цикле мир продолжает движение, и действия автономного транспортного средства меняют то, что происходит дальше. Именно это свойство делает симулятор полезным для тестирования планировщика, а не только для генерации обучающих данных.

ABot-Earth не ставит перед собой такую задачу. Ее вклад носит предварительный характер: создание крупных, редактируемых и готовых для движков сред настолько быстро и дешево, что команде симулятора не приходится ждать данных геодезической съемки. Заявление Amap об эффективности — примерно в 1,000 раз быстрее традиционной фотограмметрической реконструкции при стоимости примерно в сотую долю — касается стоимости наличия места для симуляции, а не стоимости симуляции поведения в нем.

Честный способ объединить их — это пайплайн: создать окружение с помощью чего-то вроде ABot-Earth, а затем заселить его и запустить в нем движение с помощью модели поведения. Ни один из вендоров не продает такой пайплайн как готовый продукт сегодня, и ни один не опубликовал интерфейсы, которые сделали бы такое объединение простым. Совместимость Amap с Unreal и Unity — это самое близкое к сценарию интеграции со стороны геометрии; Baidu ничего не говорила об экспорте сценариев Apollo World.

Стоимость за километр с оговорками

100 000 километров в день от Baidu — это показатель пропускной способности, а не показатель стоимости. В нем ничего не говорится о том, сколько часов работы GPU требуется для получения этих километров, какая часть из них полезна или сколько проверок человеком требует каждая сгенерированная поездка, прежде чем она начнет учитываться как доказательство. Сравнение, предлагаемое Baidu — один день симуляции равен примерно трем годам испытаний автомобиля с инженером безопасности — является арифметикой пробега, а не валидированного покрытия.

Показатели компании Amap демонстрируют аналогичную тенденцию. Десять минут на квадратный километр на одном потребительском графическом процессоре — впечатляющая цифра, но Amap не раскрывает информацию о самом GPU, разрешении, количестве проходов инференса или о том, какая доля сгенерированных сцен проходит проверку качества человеком. Заявления об ускорении в 1000 раз и снижении стоимости в 100 раз являются сравнением с выбранной самой Amap базовой линией.

Обе группы показателей стоит воспринимать как приблизительные оценки порядка величин того, чего, по мнению их разработчиков, они смогли добиться. Ни одно из этих значений не является закупочной ценой.

Кому следует обратить внимание, а кому стоит подождать

Если вы создаете стек для роботакси или ADAS, и вашим узким местом является покрытие сценариев, Apollo World — более релевантная система, но получить ее вы не сможете. Она является внутренней разработкой Baidu, и для нее нет ни API, ни прайс-листа, ни партнерской программы. Разумным шагом будет изучить критерии 2+3 и применить их к любому симулятору, который у вас есть, поскольку это лучшая спецификация из тех, что публикуют большинство вендоров.

Если ваше узкое место — создание окружения (вам нужны города для тестирования, быстро, без облетных съемок), ABot-Earth 0.7 — более подходящая система, однако она также недоступна широкой аудитории. Сайт для ознакомления работает только по приглашениям и на упрощенном китайском языке, без карточки модели и весов.

Ни одна из моделей не входит в каталог OrcaRouter, и мы не размещаем ни одну из них; здесь нет ни эндпоинта для маршрутизации, ни прейскуранта, доступного для перепродажи. Через один ключ можно маршрутизировать программный уровень, который окружает симулятор: визуально-языковые модели для создания описаний сгенерированных сцен и автоматической разметки данных с датчиков, модели рассуждений для создания сценариев и триажа сбоев, а также модели эмбеддингов для дедупликации корпуса сценариев. OrcaRouter предоставляет более 200 хостинговых моделей с 0% наценкой к прейскуранту провайдера и автоматическим переключением при сбое, что важно, когда тестовый стенд сравнивает три модели описания на одном и том же ролике, и одна из них начинает ограничивать частоту запросов.

Вердикт

Apollo World против ABot-Earth 0.7 — это неравный выбор, поскольку это состязания в разных категориях. Одно — это движок поведения, которому нужен мир; другое — это конструктор миров, которому нужен движок поведения. Если бы какая-то команда могла лицензировать обе системы, разумная архитектура объединила бы города, сгенерированные ABot-Earth, под агентами Apollo World — и тот факт, что подобная комбинация не существует на коммерческом рынке, описывает текущий уровень развития технологий лучше, чем любая презентация запуска.

Тем не менее, эта пара показывает, что термин «модель мира» стал слишком широким, чтобы быть полезным в процессе закупок. Спрашивайте о том, что поступает на вход, что выдается на выходе и измерял ли это кто-либо за пределами компании-поставщика. Судя по имеющимся данным, ответ в обоих случаях звучит так: что-то впечатляющее, и нет.