Режим «Ралли» — один из наших любимых режимов вождения. Благодаря магии программного обеспечения одно нажатие кнопки может изменить то, как едет R2. Начиная с R1, наши инженеры потратили годы на тонкую настройку режима «Ралли», чтобы максимизировать контроль и точность рулевого управления на рыхлых покрытиях. Попутно они провели чрезвычайно ценное время, тестируя его на одной из самых крутых трасс в стране, известной как DirtFish.
Она расположена на северо-западе Тихоокеанского побережья, всего в тридцати минутах к востоку от Сиэтла, в городе Сноквалми. Три тысячи студентов, которые приезжают сюда каждый год, — это самые разные люди: от подростков, только что получивших права, до чемпионов Формулы-1. Когда мы приступили к созданию и доработке режима «Ралли» для R2, это стало важной остановкой в нашем графике тестирования. Цель состояла в том, чтобы перенести чистое, механическое удовольствие от специально созданного раллийного автомобиля в цифровую, программно-определяемую архитектуру Rivian.
Автомобили Rivian привносят на бездорожье уникальные качества. R1 и R2 используют низкий центр тяжести и передовые системы контроля тяги для большего ощущения стабильности. В совокупности это создает платформу, хорошо подходящую для вождения на рыхлых покрытиях.
«Наши автомобили обладают большой мощностью. Электрическая силовая установка дает нам мгновенный крутящий момент на низких оборотах, что отлично подходит для выхода из поворота или начала заноса. Программное обеспечение Rivian полностью интегрировано в используемое нами оборудование, что позволяет повысить точность и управляемость».
Когда инструкторы DirtFish сели за руль, они были впечатлены мгновенной адаптивностью программного обеспечения. Нейт Теннис, главный инструктор DirtFish, привык разбирать коробки передач и физически менять детали трансмиссии для настройки производительности. Он нашел процесс тестирования электромобиля захватывающим: «Нужно было просто нажать несколько кнопок в настройках, чтобы кардинально изменить поведение автомобиля и адаптировать его управляемость именно под свои нужды», — говорит он. Внося коррективы в программное обеспечение в режиме реального времени прямо на трассе, круг за кругом, команда инженеров настроила распределение крутящего момента, демпфирование и жесткость на скручивание, необходимые для того, чтобы сделать R2 способным и предсказуемым на каждом повороте.
Благодаря этому процессу быстрой обратной связи команда настроила специфические характеристики, определяющие режим «Ралли». Рекс Гу, инженер по калибровке систем управления Rivian, объясняет, что команда выбрала тонкий, линейный подход, чтобы действия водителя передавались на колеса напрямую и интуитивно понятно. При легком ускорении режим «Ралли» использует смещение крутящего момента на заднюю ось, что позволяет водителям эффективно проходить повороты, используя педаль газа для контроля даже больше, чем рулевое колесо.
«Режим «Ралли» использует несколько уникальных карт распределения крутящего момента. При легком нажатии на педаль газа смещение момента на заднюю ось позволяет вам проходить повороты с помощью газа, чтобы точно настроить угол поворота автомобиля. Когда вы готовы выйти из поворота, мы немного смещаем этот баланс вперед, чтобы максимизировать доступное сцепление с дорогой. Этот относительный баланс стал прямым результатом сотрудничества с DirtFish. После вождения их заднеприводных и полноприводных автомобилей мы захотели внедрить характер обоих в режим «Ралли»». — Рекс Гу, ведущий инженер по динамике, калибровка систем управления
Как только водитель готов выйти из поворота, система адаптируется, чтобы максимизировать сцепление и ускорить автомобиль на прямой. В сочетании с расслабленными настройками системы стабилизации и высокоадаптивным демпфированием, режим «Ралли» сглаживает неровности поверхности, позволяя водителю полностью сосредоточиться на радости от заноса.
«Мы действительно используем наши собственные возможности управления, чтобы адаптировать системы двигателя, тормозов и подвески автомобиля для интуитивного вождения на рыхлых покрытиях. Наши системы управления должны быть незаметными, а действия водителя должны естественным образом отражаться на поведении автомобиля».
DirtFish — это место, где теория встречается с практикой. Основной урок, который преподают инструкторы, часто противоречит инстинктам новичков: быстрая езда по грязи — это не про то, чтобы вдавить педаль газа в пол и крутить руль. Напротив, это мастерство управления физикой переноса веса, чтобы обеспечить сцепление именно там, где это нужно автомобилю. И хотя гонять на машине по грязной трассе — это, безусловно, огромное удовольствие, ралли также является наглядным уроком повседневного контроля над автомобилем.
Передвижение по рыхлым поверхностям учит предвидеть заносы, понимать, где находится центр тяжести и как он влияет на сцепление на каждой фазе поворота и ускорения. Нейт формулирует это так: получение водительских прав — это в основном изучение правил дорожного движения. Прохождение курса в DirtFish — это изучение законов физики. Вы не просто учитесь дрифтовать и крутить «пончики», вы развиваете более глубокое понимание того, как автомобиль реагирует на действия водителя в меняющихся дорожных условиях. «Как только вы понимаете физику, вы внезапно оказываетесь на светофоре или на въезде на шоссе и начинаете думать о том, где находится вес автомобиля», — говорит управляющий директор DirtFish Брентен Келли. Точно так же, как грязь, которая прилипает к внешней стороне вашего автомобиля после дня на трассе, ваше обучение остается с вами.
Режим «Ралли» может быть больше, чем просто настройкой вождения; он может служить интерактивным учебным инструментом, который приглашает вас исследовать динамику автомобиля. Независимо от того, являетесь ли вы начинающим энтузиастом автоспорта или просто хотите стать более уверенным водителем, принципы остаются прежними. И с режимом «Ралли» R2 готов к бездорожью одним нажатием кнопки.
Принципы DirtFish для вождения на рыхлых покрытиях
Вождение на рыхлых покрытиях — это, по сути, управление переносом веса для определения того, где у автомобиля есть сцепление, а не просто руление и ускорение.
«Главное, что мы работаем с рыхлой поверхностью, и она скользкая, поэтому нужно понимать, где есть сцепление, и использовать перенос веса, чтобы обеспечить сцепление на той части автомобиля, на которой мы хотим иметь контроль. Большая часть этого — отпускание педали газа, создание сцепления на передней части, создание заноса, а затем управление этим заносом с помощью плавных движений». — Нейт Теннис, главный инструктор DirtFish
Сброс газа (Lift). Водителей учат инициировать занос перед входом в поворот, отпуская педаль газа (или тормозя), чтобы перенести вес на передние колеса, что и создает занос.
Поворот (Turn). Используйте перенос веса в своих интересах. Когда автомобиль проходит поворот, используйте газ или тормоз, чтобы поддерживать траекторию.
Ожидание (Wait). Рулевое колесо действует скорее как рекомендация, когда вес распределен правильно. Поскольку на грунте действия проявляются медленнее, чем на асфальте, терпение имеет решающее значение.
Выход (Exit). Как только занос разворачивает автомобиль и выход из поворота становится виден, водитель может ускоряться, перенося вес обратно на заднюю ось для сцепления на прямой.
Спасибо Нейту, Брентену и всей команде DirtFish за то, что они щедро поделились своим временем и опытом для этой статьи.
