Работа по обеспечению широкой доступности Skydio 3D Scan продолжается, и мы продолжаем получать впечатляющие модели, пока мы и наши бета-клиенты проводим исчерпывающее тестирование. Это необходимо для того, чтобы убедиться, что продукт достаточно надежен и эффективен для выполнения обещания по автоматизированной инспекции широкого спектра конструкций. Напомним, что 3D Scan — это первое в своем роде программное обеспечение для адаптивного сканирования, созданное на базе Skydio Autonomy. 3D Scan автоматизирует захват данных любой сцены с полным покрытием и сверхвысоким разрешением, благодаря чему рабочие группы могут выполнять инспекции более высокого качества за меньшее время и с минимальным обучением пилотов.
На прошлой неделе мы поделились нашей первой публичной 3D-моделью, созданной с помощью 3D Scan — впечатляющей визуализацией мачты крана. Сегодняшняя модель (посмотрите ее в Sketchfab!) представляет собой заброшенный A-7 Corsair II, американский истребитель 1960-х годов. Хотя это был заброшенный объект в воздушном пространстве, доступном для дронов, использование беспилотных летательных аппаратов для коммерческой инспекции пилотируемых воздушных судов — это захватывающая возможность. Такие проверки должны проводиться с периодичностью от одного раза в год до одного раза каждые 100 часов налета, в зависимости от модели и условий эксплуатации самолета. Технология дронов дает авиационным подразделениям, следователям после инцидентов и инспекционным группам возможность быстро осмотреть каждую поверхность самолета и с легкостью получить данные, пригодные для принятия решений.
Заброшенный фюзеляж Corsair с человеком для масштаба. Это изображение, сделанное с дрона (не путать со скриншотами 3D-модели ниже).
Однако инспекция металлического фюзеляжа самолета с помощью ручного управления дроном сопряжена с трудностями. Ручные дроны обладают ненадежной системой предотвращения столкновений и не могут летать вблизи или в труднодоступных местах, таких как пространство под крыльями, двигателями или грузовыми отсеками, где пропадает GPS, а магнитометры работают нестабильно из-за металлических конструкций. Поэтому для осмотра реактивного самолета типичному инспектору с ручным дроном пришлось бы поддерживать большую дистанцию от объекта, полагаясь на дорогую и хрупкую камеру с зумом для создания точных изображений по сетке с большой высоты. Задачи усложняются, если пилот пытается получить данные о самолете, находящемся в ангаре, где нет GPS и много препятствий.
Металлическая конструкция фюзеляжа реактивного самолета затрудняет навигацию ручного дрона, требуя больших дистанций и дорогостоящего оборудования для компенсации консервативных схем полета. Это скриншот из 3D-модели.
С Skydio 3D Scan все иначе. Алгоритмы адаптивного картографирования Skydio помогают дрону итеративно проектировать траекторию 3D-сканирования конкретной конструкции и следовать ей при включенной системе предотвращения столкновений. Аппарат Skydio автономно исследует и моделирует конструкцию во время полета, а затем автоматически выполняет план захвата изображений, который обеспечивает эффективное и полное покрытие. В результате дрон может снимать изображения крупным планом под разными углами для каждой точки в заданном пилотом объеме сканирования. На этой конструкции видно, как дрон проектирует уникальный шаблон для конкретного объекта и создает впечатляющую 3D-модель. Внимательный авиационный инспектор заметит, что схема полета плотно огибает самолет, а это означает, что реактивные самолеты теперь можно осматривать прямо в их ангарах, без необходимости предварительной транспортировки на открытые площадки.
Благодаря алгоритмам адаптивного сканирования Skydio автономно обнаруживает конструкции во время полета и создает оптимизированные схемы полета, обеспечивающие наилучший результат.
Эта модель была создана с помощью DroneDeploy. Как вы, возможно, знаете, у Skydio есть партнерство по SDK с DroneDeploy, поэтому клиенты DroneDeploy могут использовать дроны Skydio в рамках своих типичных рабочих процессов инспекции. Skydio 3D Scan выведет операции Skydio + DroneDeploy на новый уровень. Вскоре пилоты смогут использовать Skydio 3D Scan в приложении Skydio Enterprise и экспортировать свои фотографии в DroneDeploy для создания впечатляющего нового уровня качества моделей. Мы рады продолжать работать с нашими друзьями из DroneDeploy, чтобы помочь нашим общим клиентам поднять их программы инспекций на новые высоты.
Одна из почти 600 фотографий, составляющих скан; это изображение демонстрирует преимущества возможности летать вблизи — захват невероятных деталей под низкими углами, недоступными для любой камеры, работающей на больших дистанциях, требуемых для ручных дронов.
Дополнительные сведения о съемке приведены ниже. Чтобы узнать, как вы можете применить эту невероятную новую технологию в своих инспекционных операциях, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам.
Съемка
- Платформа: Skydio 2
- Дата: 16 февраля 2020 г.
- Дистанция: 10 футов (ок. 3 м)
- GSD (пространственное разрешение): 1,25 мм
- Перекрытие (продольное / поперечное): 80 / 70%
- Фотографии: 595
- Время полета: 30 минут (1,5 аккумулятора)
Размеры конструкции: 46 на 16 футов (ок. 14 на 5 м)
