- Начинайте с реальной работы. Gallop осваивает реальное рабочее место на заводе группы компаний ASUS, а не постановочную демоверсию.
- Учитесь у людей. Gallop учится главным образом наблюдая за тем, как квалифицированные рабочие выполняют задачу, а затем практикуясь на тех же деталях.
- Создан для постоянного совершенствования. Модульная конструкция позволяет внедрять более совершенные модели ИИ без необходимости перестраивать робота.
- Сначала испытайте дома. Пилотные внедрения у клиентов запланированы на 2027 год, а выход на рынок намечен на вторую половину 2028 года.
Видеоролики с гуманоидными роботами сейчас повсюду. Они танцуют, сортируют блоки и складывают белье, и это помогло многим людям представить себе то, что нас ждет. Начальник цеха, посмотревший эти видео, задает другой вопрос: сможет ли робот работать на этом посту в течение полной смены в соответствии с моими стандартами качества? Именно для ответа на этот вопрос мы создали Gallop.
Сопредседатель правления ASUS С. Ю. Хсу (S.Y. Hsu) недавно представил Gallop в эфире CNBC. В продолжение этого я хотел бы воспользоваться возможностью и подробнее рассказать о том, что мы создаем, как робот учится и над чем мы все еще работаем.
Почему гуманоид и почему ASUS
До недавнего времени ИИ обитал на экранах. Теперь он способен видеть, принимать решения и приводить машину в движение. Компоненты в основном готовы. Чего все еще не хватает, так это доказательств того, что гуманоидный робот может работать на реальном рабочем месте изо дня в день.
Большинство заводов созданы для людей, с рабочими местами, инструментами и лотками, рассчитанными на человеческие руки. Традиционная автоматизация отлично подходит для фиксированных задач с высоким объемом, но она с трудом справляется с работой, которая меняется от одной производственной партии к другой. Робот с двумя руками и ловкими кистями может работать на тех же рабочих местах и с теми же инструментами, поэтому заводу не нужно перестраиваться под него. Не каждая задача требует гуманоида, и мы выбираем те сценарии, где это действительно имеет смысл.
Компания ASUS десятилетиями занималась интеграцией аппаратного и программного обеспечения — от материнских плат до ПК и серверов. Мы уже производим те вычислительные мощности, от которых зависит работа робота. Кроме того, у нас есть собственные заводы по производству электроники (EMS), где мы можем проводить испытания на реальных деталях и в условиях реальных стандартов качества. Большинству робототехнических компаний приходится арендовать такие мощности.
Начало с одного реального рабочего места
Первая работа Gallop проходит на заводе EMS группы ASUS: упаковка аксессуаров для материнских плат. На рабочем месте имеется 15 мелких деталей, многие из которых находятся в тонких прозрачных пакетах, а на обработку одной платы уходит около 20 секунд. Наша цель — 99,5% успешных операций в течение 20 секунд, то есть ровно тот же стандарт, который мы предъявляем к человеку.
Мы выбрали это рабочее место, потому что оно сложное. Мелкие, тонкие и мягкие детали — это именно то, с чем не может справиться простой захват. Оно также проверяет правило, по которому мы оцениваем свою работу: робот должен брать на себя большую часть задачи. Если человеку по-прежнему приходится стоять рядом с ним все время, никто от этого ничего не выигрывает.
Полный цикл теперь работает: человек демонстрирует задачу, робот учится ей, и мы тестируем его на линии.
Как учится Gallop
Обучение Gallop во многом похоже на подготовку нового коллеги.
- Общие знания. Мы не создаем собственную гигантскую модель ИИ. Мы начинаем с ведущих открытых моделей, которые уже понимают, как ведут себя руки и объекты.
- Наблюдение за работой людей. Опытные рабочие с их согласия надевают небольшую головную камеру, чтобы Gallop мог узнать, как работа выполняется на самом деле.
- Практика вариаций. Симуляция генерирует вариации каждого примера, поэтому небольшие изменения на линии не застают робота врасплох.
- Практические занятия. Оператор в VR-гарнитуре и перчатках проводит робота через выполнение задачи на тех же деталях и с использованием тех же камер, что и на реальном рабочем месте.
- Обучение в процессе работы. После развертывания то, что записывает робот, отправляется обратно в систему обучения.
Урок для нас заключался в том, что наше преимущество — это не больший объем данных. Это правильные данные: реальное рабочее место, реальные детали и реальные правила качества. Наши рабочие — это учителя, и именно на их ноу-хау опирается Gallop.
Создан для постоянного улучшения
Внутри Gallop работает на четырех уровнях. «Планировщик» осматривает сцену, понимает задачу и разбивает ее на шаги. «Супервайзер», второй ИИ, проверяет каждый шаг и перестраивает план, если что-то идет не так. Уровень навыков отвечает за протягивание руки, захват и размещение. А уровень управления точно перемещает руки и кисти и мгновенно останавливает движение в случае возникновения каких-либо проблем.
Эти уровни взаимодействуют друг с другом через фиксированные интерфейсы. Новые модели ИИ появляются каждые несколько месяцев, и такая архитектура позволяет нам внедрять более совершенные версии без необходимости перестраивать робота.
Все это работает на одном компьютере NVIDIA Jetson AGX Thor внутри робота под управлением стандартного программного обеспечения для робототехники. Корпус робота и кисть руки мы проектируем самостоятельно. Кисть — самая сложная часть любого гуманоида, и она до сих пор в дефиците по всему миру, поэтому мы создаем собственную разработку внутри компании, наделяя ее чувством осязания. Моторы и другие стандартные компоненты поставляются проверенными партнерами.
Сегодня Gallop работает на фиксированном основании с двумя руками; следующей появится версия на колесах. Его сильная сторона — это операции по захвату и перемещению на рабочем месте.
Где мы находимся и что будет дальше
Программа Gallop стартовала в начале 2026 года. В течение следующего года мы интегрируем собственную ловкую кисть в робота, установим Gallop на колеса и продемонстрируем его клиентам на выставке Computex 2027. Пилотные внедрения у клиентов запланированы на 2027 год, а выход на рынок намечен на вторую половину 2028 года.
Производство электроники стоит на первом месте, поскольку это наиболее знакомая нам отрасль. Поскольку многие задачи имеют схожие навыки захвата и перемещения, то, чему Gallop научился в одном месте, может быть перенесено в другое. Именно так мы видим его постепенное проникновение в больницы и сферы услуг.
Люди часто спрашивают, призван ли Gallop заменить работников. Нет. Он создан для выполнения монотонных, физически тяжелых задач на тех рабочих местах, которые труднее всего укомплектовать персоналом. Люди, которые обучают робота, переходят на роли настройщиков, супервайзеров и специалистов по модернизации роботов, и их опыт становится только ценнее.
Демонстрация показывает, что робот способен сделать что-то один раз. Фабрике нужен робот, который выполняет эту работу изо дня в день. Именно этот стандарт мы установили для Gallop и будем продолжать информировать о нашем прогрессе в его достижении.
Gallop вкратце
Что это такое
Первый гуманоидный робот ASUS из подразделения Humanoid Robotics BU в составе бизнес-группы Physical AI Solutions Business Group
Где он работает сегодня
Участок упаковки аксессуаров для материнских плат на заводе EMS группы ASUS
Платформа
Создан на базе робототехнической платформы NVIDIA (Jetson Thor)
Ключевые конструктивные особенности
Собственная ловкая кисть руки с осязанием; сменные модели ИИ; работа на существующих рабочих местах
Первые рынки
Производство электроники, затем больницы и предприятия сферы услуг
График
Пилотные внедрения у клиентов в 2027 году; выход на рынок во второй половине 2028 года
Компания ASUS (2357.TW) — инновационный технологический лидер, предлагающий самые комплексные в мире решения в области искусственного интеллекта для инфраструктуры, физического ИИ, ПК/устройств с ИИ, а также инженерных решений для получения преимуществ ИИ (Engineering the AI Advantage). Руководствуясь стратегией «Повсеместный ИИ. Невероятные возможности» (Ubiquitous AI. Incredible Possibilities), ASUS воплощает ИИ в жизнь на уровне от корпоративных систем до периферийных устройств. В портфолио ASUS также входят суббренды ROG и ProArt, которые обслуживают геймеров и создателей контента по всему миру.
https://asus.com
