Технология Skydio 3D Scan стремительно развивается, и результаты тестирования в рамках программы раннего доступа демонстрируют ее невероятный потенциал. Мы рады представить еще один впечатляющий скан, выполненный менеджером корпоративной программы Skydio Марком Фламмом. Напомним, что 3D Scan — это первое в своем роде программное обеспечение для адаптивного сканирования, созданное на базе Skydio Autonomy. 3D Scan автоматизирует сбор данных любой сцены с полным охватом и сверхвысоким разрешением, что позволяет командам выполнять инспекции более высокого качества за меньшее время и с минимальной подготовкой пилотов.

В прошлый раз мы делились потрясающей 3D-моделью заброшенного американского истребителя. Сегодняшняя модель (нажмите здесь, чтобы увидеть ее в 3D на Skydio Sketchfab) представляет собой имитацию места крушения вертолета в городе Плайяс, штат Нью-Мексико. Объект расположен на территории научно-исследовательского и испытательного центра для служб экстренного реагирования и используется для различных тренировочных упражнений, включая отработку сценариев авиакатастроф. В большинстве случаев крушения, будь то воздушные суда, автомобили или другие транспортные средства, спасатели должны сосредоточиться на многих задачах одновременно: спасении жизней, максимально быстрой расчистке территории для минимизации последствий и документировании места происшествия. Технология дронов дает службам экстренного реагирования возможность эффективно и точно осматривать места крушений и легко создавать высококачественную документацию данных. Эта модель демонстрирует потрясающее качество и точность, с которыми Skydio 3D Scan может фиксировать сложные объекты. В этом скане пилот смог дополнить автоматический процесс несколькими фотографиями, сделанными вручную с выбранных ракурсов — рабочий процесс, который поддерживается как часть полностью автоматизированного процесса 3D Scan.

Имитация места крушения вертолета. Это изображение, сделанное с дрона (не путать со скриншотами 3D-модели ниже).

В отличие от использования Skydio, осмотр металлической конструкции и обломков на месте крушения с помощью обычного дрона сопряжен с трудностями. У ручных дронов ненадежная система предотвращения столкновений, они не могут подлетать близко к металлическому корпусу вертолета или пролетать под двутавровой балкой, заметной на фото выше, где GPS дает сбои, а магнитометры работают нестабильно в непосредственной близости от металлических конструкций. Поэтому для осмотра такого места крушения оператору обычного дрона пришлось бы держаться на значительном расстоянии от объекта, полагаясь на дорогую и хрупкую камеру с зумом для получения точных изображений по сетке с большой высоты, и он был бы совершенно неспособен сделать ценные снимки с низкого ракурса в центре обломков.

Металлическая конструкция вертолета сложна для навигации обычного дрона, что требует соблюдения большой дистанции и использования дорогостоящего оборудования для компенсации консервативных схем полета. Это скриншот из 3D-модели.

С 3D Scan все иначе. Алгоритмы адаптивного картирования 3D Scan помогают дрону итеративно проектировать траекторию 3D-сканирования, специфичную для конкретной структуры, и следовать ей при включенной системе предотвращения столкновений. Skydio автономно исследует и моделирует структуру во время полета, а затем автоматически выполняет план захвата изображений, обеспечивающий эффективный и полный охват. В результате дрон может делать снимки с близкого расстояния, под разными углами, каждой точки в заданном пилотом объеме сканирования. На этой структуре видно, как дрон разрабатывает уникальный шаблон для конкретного объекта, что позволяет создать впечатляющую 3D-модель. Траектория полета плотно огибает конструкцию, позволяя операторам оцепить гораздо меньшую территорию, чем при попытке сканирования с помощью дрона, требующего больших дистанций.

Благодаря алгоритмам адаптивного сканирования Skydio автономно обнаруживает структуры во время полета и генерирует оптимизированные траектории полета, обеспечивающие наилучший результат.

Skydio 3D Scan позволяет пилотам просматривать модель, вычисленную на устройстве, прямо на месте, быстро оценивать сделанные фотографии, а также экспортировать данные в выбранное программное обеспечение для фотограмметрии. Эта модель состоит из 542 фотографий, объединенных в Bentley ContextCapture. Как вы заметите, если перейдете по ссылке на наш аккаунт Sketchfab, модель уникальна по своему охвату и детализации скрытых областей, которые невозможно было бы задокументировать при простом полете обычного дрона сверху вниз.

Одна из почти 600 фотографий, составляющих скан, демонстрирует преимущества возможности полета на близком расстоянии — захват невероятных деталей под углами, недоступными для любой камеры, работающей на больших дистанциях, требуемых для обычных дронов, и все это под двутавровой балкой в окружении бетонных стен.

Дополнительные детали съемки приведены ниже. Чтобы узнать, как вы можете применить эту невероятную новую технологию в своих инспекционных операциях, пожалуйста, свяжитесь с нами.

Съемка

Платформа: Skydio 2
Дата: 16 февраля 2021 г.
Расстояние: 10 футов (ок. 3 метров)
GSD: 1.25 мм
Перекрытие (продольное / поперечное): 75 / 70%
Фотографии: 542
Время полета: 43 минуты (2 аккумулятора)
Размеры конструкции: 77 на 24 на 10 футов (ок. 23.5 x 7.3 x 3 м)

Обработка

Пакет: Bentley
Компьютер: Облако

Пилот в центре внимания: Марк Фламм (LinkedIn)

Марк работает в индустрии коммерческих дронов с 2014 года. Сосредоточившись на поддержке, продажах и обучении, он работал с тысячами корпоративных пользователей дронов, помогая им интегрировать БПЛА в свои рабочие процессы. Марк является менеджером корпоративной программы в Skydio и занимается успешным внедрением и поставкой решений Skydio для корпоративных клиентов. Марк — действующий внешний пилот FAA по части 107 и сертифицированный ITC термографист. Он заядлый аэрофотограф, и когда он не летает по работе, он летает ради удовольствия!