После долгой и упорной работы мы воплотили в жизнь Skydio 3D Scan. 3D Scan — это первое в своем роде программное обеспечение для адаптивного сканирования, созданное на базе Skydio Autonomy. Оно идеально подходит для инспекций в любой строительной отрасли, как подробно описано в нашем вебинаре по запросу. Оно автоматизирует сбор данных любой сцены с полным охватом и сверхвысоким разрешением, благодаря чему бригады могут выполнять более качественные инспекции мостов с помощью дронов за меньшее время и с минимальным обучением пилотов.
Нам не терпится увидеть, какое влияние Skydio 3D Scan окажет на инженерные фирмы, генеральных подрядчиков и службы быстрого реагирования, документирующие доказательства. В ходе тестирования мы создали десятки высокоточных моделей, и результаты впечатлили как наши собственные команды, так и наших бета-клиентов. Сегодня я рад поделиться с вами моделью, которая говорит о будущем 3D-сканирования и реконструкции.
Инспекция крана с помощью дрона
Сегодняшняя модель (нажмите здесь, чтобы увидеть ее в 3D на Skydio Sketchfab!) представляет собой мачту крана, подобные которой часто встречаются на многих промышленных объектах. Эти компоненты, поддерживающие тяжелую технику, подвешенную над действующими строительными площадками, должны регулярно проверяться и обслуживаться для обеспечения безопасности рабочих.
Однако проведение тщательных инспекций мачт кранов представляет собой сложную задачу. Альпинисты ограничены центральной лестницей и не могут видеть внешнюю сторону мачты. Ручные дроны имеют ненадежную систему предотвращения столкновений и не могут летать вблизи, к тому же их магнитометры ненадежны в непосредственной близости от металлических конструкций. Поэтому для осмотра башни типичный оператор ручного дрона должен соблюдать большую дистанцию от объекта, полагаясь на дорогую и хрупкую камеру с зумом для получения точных изображений по сетке с большой высоты.
Сложная металлическая конструкция мачты крана затрудняет навигацию ручного дрона вблизи, что требует соблюдения больших дистанций и использования дорогостоящего оборудования для компенсации консервативных траекторий полета.
С 3D Scan это не так. Алгоритмы адаптивного картографирования Skydio помогают дрону итеративно проектировать траекторию 3D-сканирования, специфичную для конкретной конструкции, и следовать ей при полном включении системы предотвращения столкновений. Аппарат Skydio автономно исследует и моделирует конструкцию во время полета, а затем автоматически выполняет план захвата изображений, который обеспечивает эффективный и полный охват. В результате дрон может делать снимки с близкого расстояния, под разными углами, каждой точки в объеме, который пилот задает в начале полета. На этой мачте крана видно, как дрон проектирует уникальный шаблон для конкретного объекта и создает впечатляющую 3D-модель.
Благодаря алгоритмам адаптивного сканирования Skydio автономно обнаруживает конструкции во время полета и генерирует оптимизированные траектории полета, которые обеспечивают наилучший возможный результат.
Дополнительные сведения о захвате приведены ниже. Чтобы узнать, как вы можете применить эту невероятную новую технологию в своих инспекционных операциях, пожалуйста, не стесняйтесь связаться с нами.
Захват
- Платформа: Skydio 2
- Дата: 6 февраля 2020 г.
- Расстояние: 4 метра
- GSD: 1,7 мм
- Перекрытие / Боковое перекрытие: 80 / 70%
- Фотографии: 501
- Время полета: 29 мин
Обработка
- Пакет: Bentley ContextCapture (Узнать больше )
- Компьютер: Ноутбук с графическим процессором Quadro
- Время обработки: 90 минут
