После упорной работы мы воплотили в жизнь технологию Skydio 3D Scan. 3D Scan — это первое в своем роде адаптивное программное обеспечение для сканирования, созданное на базе Skydio Autonomy. Оно идеально подходит для инспекций в любой строительной отрасли, как подробно описано в нашем вебинаре по запросу. Оно автоматизирует сбор данных для любой сцены с полным покрытием и сверхвысоким разрешением, позволяя бригадам выполнять более качественные инспекции мостов с помощью дронов за меньшее время и с минимальной подготовкой пилотов.
Мы с нетерпением ждем возможности увидеть, какое влияние Skydio 3D Scan окажет на инженерные компании, генеральных подрядчиков и сотрудников служб экстренного реагирования, документирующих улики. В ходе тестирования мы создали десятки высокоточных моделей, и результаты впечатлили как наши собственные команды, так и наших бета-клиентов. Сегодня я рад поделиться с вами моделью, которая говорит о будущем 3D-сканирования и реконструкции.
Инспекция крана с помощью дрона
Сегодняшняя модель (нажмите здесь, чтобы посмотреть ее в 3D на Skydio Sketchfab!) представляет собой мачту крана, подобные которой часто встречаются на многих промышленных объектах. Эти компоненты, поддерживающие тяжелое оборудование, подвешенное над действующими строительными площадками, должны регулярно проверяться и обслуживаться ради безопасности работников.
Однако проведение тщательного осмотра мачт кранов представляет собой сложную задачу. Альпинисты ограничены центральной лестницей и не могут видеть внешнюю сторону мачты. Управляемые вручную дроны обладают ненадежной системой обхода препятствий и не могут подлетать близко, к тому же их магнитометры ненадежны в непосредственной близости от металлических конструкций. Поэтому для осмотра башни обычному оператору ручного дрона приходится соблюдать большую дистанцию до объекта, полагаясь на дорогую и хрупкую камеру с зумом для получения точных снимков с высотной сетки.
Сложная металлическая структура мачты крана затрудняет маневрирование ручного дрона вблизи нее, требуя больших расстояний и дорогого оборудования для компенсации консервативных траекторий полета.
Но не в случае с 3D Scan. Алгоритмы адаптивного картирования Skydio помогают дрону итеративно проектировать специфичную для конструкции траекторию 3D-сканирования и следовать ей при задействованной системе обхода препятствий. Беспилотник Skydio автономно исследует и моделирует конструкцию в полете, а затем автоматически выполняет план съемки, обеспечивающий эффективное и полное покрытие. В результате дрон может делать снимки вблизи, с разных ракурсов, каждой точки в объеме, который пилот задает в начале полета. На этой мачте крана хорошо видно, как дрон разрабатывает уникальный паттерн для конкретного объекта и создает потрясающую 3D-модель.
Благодаря алгоритмам адаптивного сканирования Skydio автономно обнаруживает конструкции в полете и генерирует оптимизированные траектории полета, обеспечивающие наилучший результат.
Дополнительные сведения о съемке приведены ниже. Чтобы узнать, как применить эту невероятную новую технологию в вашей инспекционной деятельности, пожалуйста, свяжитесь с нами.
Съемка
- Платформа: Skydio 2
- Дата: 6 февраля 2020 г.
- Расстояние: 4 метра
- GSD: 1,7 мм
- Перекрытие / Боковое перекрытие: 80 / 70%
- Фотографии: 501
- Время полета: 29 мин.
Обработка
- Пакет: Bentley ContextCapture (Узнать больше )
- Компьютер: Ноутбук с графическим процессором Quadro
- Время обработки: 90 минут
