Пример сканирования Skydio 3D Scan: имитация места крушения вертолета

Skydio 3D Scan стремительно развивается, и результаты тестирования в рамках программы раннего доступа демонстрируют ее невероятный потенциал. Мы рады представить еще одно впечатляющее сканирование, выполненное собственным менеджером корпоративных программ Skydio Марком Фламмом (Marc Flamm). Напомним, что 3D Scan — это первое в своем роде адаптивное программное обеспечение для сканирования, созданное на базе Skydio Autonomy. 3D Scan автоматизирует сбор данных любого объекта с полным покрытием и сверхвысоким разрешением, позволяя экипажам проводить более качественные инспекции за меньшее время и с минимальным обучением пилотов.

В прошлый раз мы поделились потрясающей визуализацией брошенного американского истребителя. Сегодняшняя модель (нажмите здесь, чтобы посмотреть ее в 3D на Skydio Sketchfab) представляет собой имитацию места крушения вертолета в Плаяс, штат Нью-Мексико. Площадка расположена в научно-исследовательском и испытательном центре для сотрудников экстренных служб и используется для различных тренировочных занятий, включая крушения вертолетов. В большинстве сценариев аварий, будь то авиация, автомобили или другие транспортные средства, сотрудникам экстренных служб необходимо одновременно решать множество задач: спасать жизни, как можно быстрее расчищать территорию для минимизации последствий и документировать место происшествия. Дрон-технологии предоставляют экстренным службам возможность эффективно и точно осматривать места крушений и с легкостью создавать высококачественную документацию данных. Эта модель демонстрирует потрясающее качество и точность, с которыми Skydio 3D Scan может запечатлеть сложный объект. В этом сканировании пилот смог дополнить съемку несколькими фотографиями, сделанными вручную с выбранных ракурсов — рабочий процесс, который поддерживается в рамках полностью автоматизированного процесса 3D Scan.

Имитация места крушения вертолета. Это изображение получено с дрона (не путайте со скриншотами 3D-модели ниже).

В отличие от использования Skydio, осмотр металлической конструкции и обломков места крушения с помощью ручного дрона представляет собой сложную задачу. Ручные дроны обладают ненадежной системой обхода препятствий и не могут подлетать близко к металлическому корпусу вертолета или под двутавровую балку, заметную на фото выше, где GPS дает сбои, а магнитометры ненадежны в непосредственной близости от металлических конструкций. Поэтому для осмотра такого места крушения типичному инспектору с ручным дроном пришлось бы находиться на большом расстоянии от объекта, полагаясь на дорогую и хрупкую зум-камеру для создания точных снимков по высотной сетке, и он был бы совершенно неспособен занять ценные низкие ракурсы в центре обломков.

Металлическую конструкцию вертолета сложно облетать с помощью ручного дрона, что требует больших расстояний до объекта и дорогостоящего оборудования для компенсации консервативных траекторий полета. Это скриншот из 3D-модели.

Совершенно иначе обстоят дела с 3D Scan. Алгоритмы адаптивного картирования 3D Scan помогают дрону итеративно проектировать траекторию 3D-сканирования для конкретной структуры и следовать ей при задействованном полном обходе препятствий. Skydio автономно исследует и моделирует конструкцию в процессе полета, а затем автоматически выполняет план фотосъемки, который обеспечивает эффективное и полное покрытие. В результате дрон может делать снимки крупным планом под разными углами для каждой точки указанной пилотом зоны сканирования. На этой структуре отчетливо видно, как дрон разрабатывает уникальную траекторию для конкретного объекта, что позволяет создать впечатляющую 3D-модель. Траектория полета тесно огибает конструкцию, позволяя операторам оградить гораздо меньшую площадь, чем при попытке отсканировать сцену с помощью дрона, требующего больших дистанций до объекта.

Благодаря алгоритмам адаптивного сканирования Skydio автономно обнаруживает структуры во время полета и генерирует оптимизированные траектории полета, обеспечивающие наилучший результат.

Skydio 3D Scan позволяет пилотам просматривать модель с краевыми вычислениями прямо на месте, быстро проводить экспресс-оценку отснятых фотографий, а также экспортировать данные в выбранное программное обеспечение для фотограмметрии. Эта модель состоит из 542 фотографий, сшитых вместе в Bentley ContextCapture. Как вы заметите, если перейдете по в наш аккаунт на Sketchfab, модель уникальна по своему охвату и детализации скрытой зоны, которую было бы невозможно задокументировать с помощью простого полета ручного дрона сверху вниз.

Одна из почти 600 фотографий, составляющих сканирование. Это изображение демонстрирует преимущества возможности подлетать близко — фиксировать невероятную детализацию под крупными ракурсами, недоступными для любой камеры, снимающей с больших расстояний, требуемых для ручных дронов, и все это под двутавровой балкой в окружении бетонных стен.

Дополнительные сведения о съемке приведены ниже. Чтобы узнать, как вы можете применить эту невероятную новую технологию в своих инспекционных операциях, пожалуйста, свяжитесь с нами.

Съемка

• Платформа: Skydio 2
• Дата: 16 февраля 2021 г.
• Дистанция: 10 футов
• GSD (пространственное разрешение на местности): 1.25 мм
• Продольное / боковое перекрытие: 75 / 70%
• Фотографии: 542
• Время полета: 43 минуты (2 аккумулятора)
• Размеры конструкции: 77 на 24 на 10 футов

Обработка

• Пакет: Bentley
• Компьютер: Облако

В фокусе — пилот: Марк Фламм (LinkedIn)

Марк работает в индустрии коммерческих дронов с 2014 года. Сосредоточившись на поддержке, продажах и обучении, он работал с тысячами корпоративных пользователей дронов, помогая им интегрировать БПЛА в свои рабочие процессы. Марк является менеджером корпоративных программ в Skydio и занимается успешным внедрением и поставкой решений Skydio для корпоративных клиентов. Марк имеет действующую лицензию удаленного пилота FAA Part 107 и является сертифицированным ITC термографистом. Он увлеченный аэрофотограф, и когда он не летает по работе, он летает ради удовольствия!