В 3 часа ночи пилот дрона может лететь над действующим лесным пожаром, используя тепловизионную камеру для обнаружения горячих точек, которые пожарные на земле не видят. К моменту сбора команд на утренний брифинг эта информация может помочь им решить, где сосредоточить свои усилия.
Но передача информации с дрона людям, которые в ней нуждаются, исторически была сложной задачей.
Я работаю пожарным в дикой местности с 2012 года и управляю дронами на пожарах с 2019 года. С годами я наблюдал, как пилоты возвращаются из ночных полетов с ценными данными об активности пожаров, но эта информация остается на карте памяти или ноутбуке, потому что не было эффективного способа ее обработки и распространения.
Данные существовали. Задача заключалась в том, чтобы сделать их полезными до начала следующего оперативного периода.
Именно это подтолкнуло меня создать UAS Wildland Fire Collaborative — некоммерческую организацию, которая помогает пилотам дронов бесплатно превращать тепловизионные снимки в стандартизированные карты, пригодные для использования пожарными службами.
Разработанная мной система была создана и протестирована на ноутбуке Lenovo Legion 5. Сегодня при поддержке Lenovo и с новым Legion Pro 7i мы работаем над тем, чтобы сделать эту возможность доступной для большего числа пилотов и пожарных служб.
Передача критически важной информации в руки пожарных
Тепловизионные дроны стали ценными инструментами для тушения лесных пожаров. Пролетая над местом происшествия ночью, когда температуры ниже, они могут определять источники тепла, очаги возгорания за пределами установленных линий локализации и зоны, которые могут потребовать дополнительного внимания со стороны экипажей.
Но каждый пилот может использовать разное программное обеспечение и создавать данные в разных форматах. Даже названия, используемые для идентификации пожара, могут различаться. Во время одного инцидента в этом году, Ист-Эванс-Крик, наша система столкнулась с 34 различными вариантами названия пожара.
Для пожарных и специалистов по ГИС такие несоответствия создают дополнительную работу в то время, когда каждая минута имеет значение.
Я начал разрабатывать решение в 2024 году, обрабатывая карты своих собственных ночных полетов. Я создавал картографические листы вручную в ArcGIS Pro, иногда заканчивая их около 4 часов утра. Я знал, что должен быть лучший способ.
В мае 2026 года я официально зарегистрировал UAS Wildland Fire Collaborative в качестве некоммерческой организации, чтобы сделать систему доступной для других пилотов и ведомств.
Сегодня пилот может загрузить данные ночного полета, и наш конвейер обработки автоматически идентифицирует файлы, сопоставляет их с правильным инцидентом и создает стандартизированный набор карт.
Система создает топографические и аэрофотоснимки, файлы Google Earth и совместимые с ГИС наборы данных, которые агентства могут интегрировать в свои существующие инструменты. Она также генерирует ежедневный журнал инфракрасной активности, документирующий полет и интерпретацию данных пилотом.
На каждой карте указаны обнаруженный дроном периметр тепла, отдельные горячие точки, зоны интенсивного тепла и потенциальные тепловые сигнатуры, требующие более пристального внимания.
Прежде чем что-либо будет распространено, пилот проверяет и утверждает результаты. После утверждения информация становится доступной с помощью инструментов картографии, которые уже используют оперативные группы, а также через наш публичный архив.
В течение пожароопасного сезона 2026 года среднее время от загрузки пилотом до окончательного утверждения, включая проверку пилотом, составляло 18 минут.
Это означает, что информация, собранная за ночь, может дойти до пожарных команд вовремя, чтобы помочь сориентировать утренние операции следующего дня.
Технология, лежащая в основе карт
Создание системы, способной обрабатывать сложные данные с дронов, требует значительной вычислительной мощности.
Мой Lenovo Legion 5 много лет был моей основной рабочей машиной для разработки. Я использовал его для создания конвейера обработки Collaborative, создания шаблонов карт для конкретных ведомств и тестирования изменений на реальных данных о лесных пожарах перед их развертыванием.
Видеокарта NVIDIA в ноутбуке была особенно важна для работы, которую я выполняю в Agisoft Metashape, сшивающей отдельные снимки с дронов в более крупные тепловые карты, и ArcGIS Pro, которую я использую для ГИС-анализа и разработки карт.
Один полет может произвести сотни тепловизионных изображений, которые должны быть обработаны в пригодную для использования географическую картину.
Например, во время октябрьского полета над Уэст-Форк-Эванс-Крик 195 тепловизионных фотографий были обработаны в готовую карту примерно через шесть минут после загрузки в нашу облачную систему сшивания.
Облачная обработка теперь берет на себя большую часть этой работы для пользователей Collaborative. Мой Legion по-прежнему незаменим для обработки моих собственных полетов, создания и тестирования программного обеспечения, а также работы с большими наборами данных, связанными с LiDAR-картографированием.
Когда видеокарта в моем первоначальном Legion вышла из строя, разница проявилась немедленно. Для открытия одного из моих более крупных проектов ArcGIS Pro потребовалось около двух с половиной минут только с использованием резервной графики. Облачная система продолжала обслуживать пилотов, но локальная разработка и обработка значительно замедлились.
Компания Lenovo вмешалась, предоставив замену в виде Legion Pro 7i, оснащенного процессором Intel Core Ultra 9 и графикой NVIDIA GeForce RTX 5070 Ti.
Дополнительные возможности обработки помогут восстановить наши локальные рабочие процессы картографии и поддержат разработку новых инструментов по мере роста Collaborative.
«Технология имеет наибольшую ценность, когда она помогает людям решать реальные проблемы», — сказал Марк Хаббард (Mark Hubbard), старший менеджер по продукции Lenovo в отделении NA Gaming. «Эли взял производительность ноутбука Legion и применил ее к работе, которая поддерживает пожарных на местах. Мы рады предоставить обновленную систему, которая поможет UAS Wildland Fire Collaborative продолжать разработку своих возможностей картографии и сделать ценную информацию более доступной для ведомств, реагирующих на лесные пожары».
Поиск того, что упустил периметр пожара
Одним из самых наглядных примеров того, почему эта работа имеет значение, стал пожар Ист-Эванс-Крик в округе Джексон, штат Орегон, в июле 2026 года.
Я летал над двумя дивизионами вскоре после полуночи 21 июля. Когда я просмотрел тепловизионные данные, я смог увидеть тепло за пределами установленного ежедневного периметра пожара.
Периметр показал заявленную границу пожара. Тепловизионные снимки показали, где тепло действительно присутствовало.
Это различие имеет значение, когда бригады работают над локализацией инцидента.
Ист-Эванс-Крик также стал важной вехой для Collaborative. В ту же ночь пилот из Южно-Каскадного округа Департамента лесного хозяйства Орегона использовал нашу систему для создания карт по собственному шаблону и печати округа.
Это был первый раз, когда наш автоматизированный конвейер картографии доставил продукты для пилота за пределами моей компании.
В течение последующих трех недель система произвела 37 наборов карт за 15 ночей для Ист-Эванс-Крик. На самой загруженной отдельной карте мы задокументировали 3327 отдельных источников тепла.
Карты также отслеживали, насколько глубоко бригадам нужно было работать внутри периметра пожара во время операций по дотушиванию, при этом замаппированный буфер увеличивался со 100 футов в начале инцидента до 400 футов по мере развития работы.
Меньший опыт на Вудрат-Маунтин иллюстрирует ценность выявления даже слабых тепловых сигнатур.
19 августа финальная термосъемка показала практически полное отсутствие оставшегося тепла. На карте было отмечено всего пять возможных источников тепла.
Следующей ночью я прошел по этому району с картой на телефоне. Около трех часов ночи я обнаружил тлеющие угли на дне ямы от пня и слабое тепло глубоко внутри другого участка, указанного на карте.
Эти сигналы легко можно было бы пропустить.
Именно поэтому наши карты включают данные о возможном тепле, даже если тепловая сигнатура не определена на 100%. Мы оставляем окончательную интерпретацию людям, работающим на месте.
От одного ноутбука до общего ресурса
По состоянию на 21 октября 2026 года в публичном архиве Collaborative содержалось 894 файла, представляющих 79 ночей создания карт для 12 лесных пожаров.
Эти карты поддерживали работу пилотов из Лесного департамента Орегона, его округа Южный Каскад, компании Hummingbird Drones и моей компании Rogue Reconnaissance. Данные с пилотируемых воздушных судов ODF также обрабатывались через эту систему.
Наше партнерство с Лесным департаментом Орегона помогло сформировать способ отображения карт.
Например, тепло, зафиксированное дронами, отображается розовым цветом, а информация из других источников — красным. Это различие позволяет любому, кто смотрит на карту, быстро понять, откуда поступила информация.
Ведомство также предоставило письмо поддержки, признающее потенциальную ценность стандартизированной обработки данных с БПЛА.
Мы с осторожностью оцениваем масштабы нашего влияния. Мы можем задокументировать доставленные карты, количество поддержанных пожаров и то, как быстро система обрабатывает информацию. У нас пока нет надежных данных о том, сколько часов работы пожарных было сэкономлено или как изменились отдельные оперативные решения.
Это те результаты, которые мы хотели бы лучше понять по мере развития системы.
На данный момент доказательством служит выполняемая работа и растущее число пилотов, использующих систему.
Подготовка к следующему пожароопасному сезону
Новая система Lenovo Legion будет поддерживать нечто большее, чем наши текущие операции по созданию карт.
В межсезонье большая часть моей работы смещается в сторону борьбы с лесными пожарами. Сюда входит LiDAR на базе дронов и мультиспектральное картографирование для изучения растительности, выявления мертвых или увядающих деревьев и лучшего понимания условий распространения горючих материалов вокруг населенных пунктов.
Эти проекты производят крупные наборы данных облаков точек, которые требуют значительной вычислительной мощности.
Мы также продолжаем совершенствовать наши инструменты термокартографирования. Недавние изменения позволяют пилотам просматривать тепловизионные изображения в полном разрешении, что облегчает различение отдельных горячих точек без сглаживания, способного скрыть важные детали.
Еще одним приоритетом является упрощение внедрения системы для других ведомств. Каждой организации необходимы шаблоны карт, отражающие ее собственные оперативные требования и фирменный стиль. Эти шаблоны создаются и тестируются в настольном программном обеспечении ГИС перед их интеграцией в наш автоматизированный конвейер.
Наличие производительной локальной рабочей станции имеет решающее значение для этой разработческой работы.
Моя долгосрочная цель проста: одна бесплатная стандартизированная картографическая система, доступная каждому пилоту дрона на тушении лесных пожаров, независимо от ведомства или местоположения.
Пилот должен иметь возможность завершить ночной вылет, выгрузить данные, просмотреть получившиеся карты и сделать их доступными для оперативных групп до утреннего брифинга.
Команды, получающие эту информацию, не должны изучать другой формат карт в зависимости от того, кто пролетел над их участком.
Нам еще многое предстоит сделать. Расширение деятельности Collaborative потребует дополнительного технического опыта и ресурсов для поддержки большего числа пилотов. Мы также хотим продолжить улучшение инструментов, связывающих воздушные наблюдения с пожарными, которые на них полагаются.
Вычислительные технологии помогают сделать это возможным.
Когда я начинал создавать эту систему, я пытался решить проблему, с которой столкнулся лично: завершить ночной вылет с полезной информацией и понимать, сколько работы еще предстоит, прежде чем кто-то другой сможет ее использовать.
Сегодня этот процесс может занимать считанные минуты.
При постоянной поддержке Lenovo мы развиваем этот прогресс и движемся к будущему, в котором информация, собранная над лесным пожаром ночью, будет готова для людей, идущих по кромке пожара с первыми лучами солнца.
Об авторе
Эли Полски — основатель и исполнительный директор UAS Wildland Fire Collaborative, некоммерческой организации, предоставляющей бесплатные услуги по картографированию лесных пожаров с помощью дронов для пожарных служб. Будучи лесным пожарным с 2012 года, Полски специализируется на беспилотных авиационных системах, ГИС и термокартографировании. Он также основал Rogue Reconnaissance и работает пилотом дрона, поддерживая операции по тушению лесных пожаров.
