Работа над общим выпуском Skydio 3D Scan продолжается, и мы получаем все новые впечатляющие модели по мере того, как мы и наши бета-тестеры проводим исчерпывающие испытания. Это необходимо для того, чтобы убедиться в надежности и эффективности продукта, способного оправдать ожидания в отношении автоматизированного осмотра самых разных конструкций. Напомним, что 3D Scan — это первое в своем роде адаптивное программное обеспечение для сканирования, созданное на базе Skydio Autonomy. 3D Scan автоматизирует сбор данных для любой сцены с полным покрытием и сверхвысоким разрешением, позволяя экипажам проводить более качественные инспекции за меньшее время и с минимальным обучением пилотов.

На прошлой неделе мы впервые опубликовали общедоступную 3D-модель, созданную с помощью 3D Scan — потрясающую визуализацию мачты крана. Сегодняшняя модель (посмотреть ее в Sketchfab!) представляет собой брошенный A-7 Corsair II, американский истребитель 1960-х годов. Хотя съемка велась на заброшенной площадке в разрешенном для дронов воздушном пространстве, использование беспилотников для коммерческого осмотра пилотируемых летательных аппаратов открывает потрясающие перспективы. Такие осмотры необходимо проводить с периодичностью от одного раза в год до каждых 100 часов налета, в зависимости от модели и условий эксплуатации воздушного судна. Дрон-технологии дают авиационным подразделениям, специалистам по расследованию инцидентов и инспекционным группам возможность быстро изучить каждую поверхность самолета и легко получать данные высочайшего качества.

Заброшенный фюзеляж Corsair, рядом с которым стоит человек для масштаба. Это снимок, сделанный с дрона (не путать со скриншотами 3D-модели ниже).

Тем не менее, осмотр металлического фюзеляжа самолета с помощью ручного дрона представляет собой сложную задачу. Ручные дроны обладают ненадежной системой обхода препятствий и не могут подлетать близко или работать в зонах с нависающими элементами, таких как пространство под крыльями, двигателями или грузовыми отсеками, где пропадает GPS, а магнитометры работают ненадежно из-за металлических конструкций. Поэтому для осмотра реактивного самолета обычному инспектору с ручным дроном приходится удерживать большую дистанцию до объекта, полагаясь на дорогую и хрупкую зум-камеру для получения точных изображений по сетке с большой высоты. Ситуация усложняется еще больше, если пилот пытается получить данные о самолете, находящемся внутри ангара, где нет сигнала GPS и множество препятствий.

Металлическая конструкция фюзеляжа реактивного самолета затрудняет пилотирование ручного дрона вблизи нее, требуя больших дистанций и дорогого оборудования для компенсации консервативных траекторий полета. Это скриншот из 3D-модели.

Со Skydio 3D Scan все обстоит иначе. Алгоритмы адаптивного картирования Skydio помогают дрону итеративно разрабатывать траекторию 3D-сканирования для конкретной структуры и следовать ей при задействованной системе полного обхода препятствий. Летательный аппарат Skydio автономно исследует и моделирует конструкцию в процессе полета, а затем автоматически выполняет план съемки, который обеспечивает эффективное и полное покрытие. В результате дрон может делать снимки с близкого расстояния, с нескольких ракурсов и для каждой точки в заданной пилотом области сканирования. На этой конструкции хорошо видно, как дрон проектирует уникальную траекторию для конкретного объекта и создает потрясающую 3D-модель. Внимательный инспектор авиатехники заметит, что траектория полета очень близко огибает самолет, а это значит, что теперь реактивные самолеты можно осматривать прямо в их ангарах, без необходимости предварительной транспортировки на открытые площадки.

Благодаря алгоритмам адаптивного сканирования Skydio автономно обнаруживает конструкции во время полета и создает оптимизированные траектории полета, обеспечивающие наилучший результат.

Эта модель была создана с помощью DroneDeploy. Как вы знаете, у Skydio есть партнерское соглашение по SDK с DroneDeploy, благодаря которому клиенты DroneDeploy могут использовать дроны Skydio в рамках своих привычных инспекционных рабочих процессов. Skydio 3D Scan выведет операции со связкой Skydio и DroneDeploy на новый уровень. Скоро пилоты смогут использовать Skydio 3D Scan в корпоративном приложении Skydio Enterprise Application и экспортировать свои фотографии в DroneDeploy для создания моделей принципиально нового качества. Мы рады продолжать работу с нашими друзьями из DroneDeploy, чтобы помочь нашим общим клиентам вывести свои программы инспекций на новую высоту.

Этот снимок, являющийся одной из почти 600 фотографий, из которых состоит сканирование, демонстрирует преимущества возможности подлетать близко: фиксировать невероятную детальность под низкими ракурсами, недоступными для любой камеры, работающей на больших дистанциях, требуемых для ручных дронов.

Дополнительные сведения о съемке приведены ниже. Чтобы узнать, как вы можете применить эту невероятную новую технологию в своих инспекционных операциях, пожалуйста, свяжитесь с нами.