Прежде чем мы перейдем к потрясающему 3D-сканированию этой недели, мы хотели бы привлечь ваше внимание к крупнейшему виртуальному мероприятию Skydio за всю историю, которое состоится 2 июня в 9:00 по тихоокеанскому времени из Космического и ракетного центра США в Хантсвилле, штат Алабама. Register на прямую трансляцию, чтобы услышать, как руководители Skydio и приглашенные докладчики обсуждают наши последние прорывы в технологии автономного инспектирования.

Как мы уже упоминали и показывали в нашей серии блогов Sneak Peek, Skydio 3D Scan — это первое в своем роде программное обеспечение для адаптивного сканирования, созданное на базе Skydio Autonomy. Skydio 3D Scan автоматизирует сбор данных любого объекта с полным покрытием и сверхвысоким разрешением, так что операторы дронов могут выполнять более качественный сбор данных за меньшее время и с минимальным обучением пилота.

В предыдущих блогах мы показали модели 3D Scan, которые в первую очередь интересны корпоративным инспекторам. Ознакомьтесь с некоторыми из наших любимых предварительных обзоров 3D-сканирования, такими как лунный посадочный модуль, плотина Сепульведа и место крушения учебного вертолета. На этот раз мы рады продемонстрировать то влияние, которое 3D Scan окажет на сотрудников служб общественной безопасности, документирующих улики. Модель сегодняшнего дня говорит о будущем реконструкции мест происшествий, что является ключевым вариантом использования 3D-моделирования агентствами общественной безопасности.

Модель (click here to see it in 3D on the Skydio Sketchfab!) представляет собой имитацию автомобильной аварии, инсценированную во время нашего недавнего визита в Учебный центр общественной безопасности Tri-C, подобные которым сплошь и рядом встречаются специалистам по реконструкции дорожно-транспортных происшествий. Эти аварии, особенно с летальным исходом, должны быть полностью задокументированы с помощью фотографий и точных измерений.

До эпохи автономных дронов получение точных видов таких аварий представляло серьезные трудности для сотрудников правоохранительных органов. Традиционно специалисты по реконструкции аварий ограничивались простыми фотографиями и измерениями с помощью рулетки для документирования места происшествия. Естественно, они не могли делать снимки сверху, которые показывали бы относительное положение автомобилей в трехмерном пространстве, что значительно ограничивало качество доказательственных данных. Другим побочным эффектом было нарушение общественного порядка из-за закрытых полос движения во время длительного процесса документирования улик.

Дроны правоохранительных органов обладают потрясающим потенциалом для решения многих из этих проблем. Тем не менее, нельзя доверять ручным дронам подлетать близко к такого рода местам аварий. Сложную зону вокруг автомобильной аварии с дорожными знаками, другими автомобилями, людьми, растительностью и строениями трудно преодолеть ручному дрону. Поэтому для съемки автомобильной аварии оператору дрона с ручным управлением пришлось бы держаться на большом расстоянии от места происшествия и полагаться на дорогую и хрупкую камеру с зумом для получения точных изображений из сетки на большой высоте.

Совсем другое дело — дроны Skydio и 3D Scan. Искусственный интеллект Skydio — это нечто иное. Наши дроны используют шесть 4K-камер для создания карты окружающей среды, алгоритмы глубокого обучения, чтобы понимать то, что они видят, и передовой искусственный интеллект, чтобы заглядывать в будущее и принимать интеллектуальные решения. 3D Scan добавляет новые навыки искусственного интеллекта для автоматизации всего процесса фотосъемки любого объекта. Алгоритмы адаптивного картирования 3D Scan позволяют дронам Skydio итеративно проектировать траекторию 3D-сканирования для конкретной структуры и следовать по ней при задействованном полном обходе препятствий. В результате дрон может делать снимки с близкого расстояния, под разными углами, предоставляя экспертам по расследованию аварий целостное представление о том, что произошло. Эта способность создавать цифровой 3D-двойник обеспечивает необходимый контекст транспортных средств при аварии, который трудно или невозможно запечатлеть с помощью карты плоского полета или фотоснимков. При двухмерной съемке оператор создает вид сцены сверху или со спутника, но это принципиально ограничивает объем информации, собираемой специалистом по реконструкции. Понимание того, что происходит по бокам места аварии, и возможность полностью увидеть глубину сцены — вот в чем заключается истинная ценность наличия 3D-модели. Возможность сделать все это с минимальной подготовкой оператора и в рекордные сроки для минимизации социального воздействия — вот в чем заключается уникальная ценность Skydio 3D Scan.

В большинстве сценариев аварий сотрудники служб экстренного реагирования должны одновременно концентрироваться на многих вещах, включая спасение жизней, как можно более быстрое освобождение территории для минимизации сбоев и документирование места происшествия. Skydio 3D Scan упрощает процесс документирования места происшествия с помощью алгоритмов адаптивного картирования, которые управляют дроном для создания траектории 3D-сканирования для конкретной структуры и следуют по ней при задействованном полном обходе препятствий. Эта уникальная комбинация аппаратного и программного обеспечения предоставляет сотрудникам служб экстренного реагирования простой в использовании инструмент, который действительно имеет значение в полевых условиях.

Дополнительные сведения о съемке приведены ниже. Чтобы узнать, как вы можете применить эту невероятную новую технологию в своих инспекционных операциях, пожалуйста, обращайтесь к нам.

Съемка

Платформа: Skydio 2

Дата: 13.04.2021

Расстояние: 2.2 м

GSD: 0.927 мм

Перекрытие / Боковое перекрытие: 80/70

Фотографии: 422

Время полета: 17.5 минут

Обработка

Пакет: Bentley ContextCapture

ЦП: 16-ядерный Threadripper AMD