Лука Ди Лоренцо (Luca Di Lorenzo на YouTube) недавно поработал с нами над тем, что задумывалось как простой робот-помощник, но быстро превратилось в нечто гораздо более забавное: крошечного, выразительного настольного компаньона, который замечает вас, слушает и отвечает. Созданный на базе платы Arduino UNO Q, Nuvi спроектирован так, чтобы выполнять все необходимые задачи локально, без подключения к интернету для обеспечения базового функционала.
Мы считаем его самым милым, но, возможно, наша команда предвзята к этому проекту, потому что весь офис Arduino в Турине (Италия) обожает его реального прототипа: Кайто, сиба-ину, которого наш коллега Ассунто иногда приводит на работу.
Ди Лоренцо говорит, что первый дизайн Nuvi работал, но ощущался как бездушная машина. Опираясь на образ Кайто, он смог найти вдохновение, чтобы создать то, что каждый из нас действительно захотел бы поставить на свой стол.
Разговаривайте с ним и управляйте умным домом
Рост Nuvi составляет менее 30 см (примерно 12 дюймов), но при этом в столь компактном корпусе скрывается удивительно много возможностей. Он спроектирован так, чтобы просыпаться при вашем приближении, отзываться на имя и поддерживать беседу на базе Gemini, которая обрабатывает речь и генерирует ответы за один шаг, без отдельного слоя преобразования речи в текст. Для голосового общения без облака Nuvi использует Piper — голосовой движок, работающий полностью на плате, благодаря чему ответы кажутся мгновенными. Он может искать информацию в интернете при необходимости, управлять устройствами умного дома с помощью голоса или жеста руки, а также зачитывать температуру и влажность в комнате, когда вы показываете ему открытую ладонь.
Помимо разговоров, у Nuvi есть анимированные глаза, выражающие разные настроения, подвижные уши и руки, панорамирование и наклон головы, датчики касания на голове и животе и — просто для развлечения — танец.
Как UNO Q делает это возможным
Nuvi работает на UNO Q, и двухпроцессорная архитектура платы — это именно то, что было нужно для такого проекта. Микроконтроллерная сторона реального времени предназначена для управления всей физической частью: четырьмя сервоприводами для рук и ушей, двумя последовательными сервоприводами для шеи, дисплеем, датчиками и сенсорным вводом. Тем временем сторона Linux отвечает за работу конвейера ИИ, голосового движка и логики приложения. Всё находится на самой плате, а не на подключенном ПК. Две задачи, одна плата, никаких компромиссов.
Создайте своего настольного компаньона!
Ди Лоренцо делится всем необходимым прямо здесь, на Arduino Project Hub: 3D-файлами, схемами электроники, кодом и подробным пошаговым руководством. Если вы искали проект, который наглядно показывает, сколько индивидуальности можно вложить в сборку на базе UNO Q, то это он. Разумеется, вы можете смело кастомизировать его так, чтобы он напоминал вашего любимого питомца!
UNO Q доступна в магазине Arduino и может быть заказана в DigiKey, Farnell, Mouser, Newark, RS Components, Robu.in и у других официальных дистрибьюторов и реселлеров по всему миру.
Arduino, UNO и логотип Arduino являются товарными знаками или зарегистрированными товарными знаками компании Arduino S.r.l.
