Компания GUSS Automation (часть John Deere) использует цифровой лидар Ouster OS0 для обеспечения автономности при работе с ценными сельскохозяйственными культурами.
Работая в условиях, где отклонение от курса всего на несколько футов может привести к убыткам в десятки тысяч долларов, GUSS Automation внедряет беспилотные технологии высокой точности в садах и виноградниках, где выращиваются самые ценные сельскохозяйственные культуры.
Задача: точность и безопасность там, где GPS недостаточно эффективен
Сады и виноградники относятся к числу наиболее ценных сельскохозяйственных сред, где допустимая погрешность измеряется дюймами. Квалифицированных операторов не хватает, а работа является долгой и монотонной. Внедрение автономных систем в эту сферу столкнулось с тремя жесткими ограничениями:
- Отсутствие права на ошибку: машина, отклонившаяся от центра на несколько футов, может нанести ущерб урожаю на десятки тысяч долларов за один проход. Точность здесь — это не просто показатель производительности, она напрямую связана с бизнес-результатами.
- Одного GPS недостаточно: навигация на основе GPS недостаточно точна для ценных культур, а густая крона деревьев полностью блокирует сигнал. Беспилотная машина должна точно знать свое положение в ряду, не полагаясь исключительно на него.
- Тяжелый режим эксплуатации: любое решение для сенсорного восприятия должно работать в условиях пыли, химического распыления и темноты, а также надежно отличать человека или животное от столба или низкой ветки, при этом на борту нет оператора, который мог бы вмешаться.
«В GUSS мы сосредоточены на разработке автономных решений, которые помогают аграриям решать уникальные задачи производства ценных культур. Интеграция передовых сенсорных технологий в наши машины помогает обеспечить надежную работу в сложных условиях садов и предоставляет аграриям инструменты, разработанные для повышения производительности и эксплуатационной гибкости».
«В GUSS мы сосредоточены на разработке автономных решений, которые помогают аграриям решать уникальные задачи производства ценных культур. Интеграция передовых сенсорных технологий в наши машины помогает обеспечить надежную работу в сложных условиях садов и предоставляет аграриям инструменты, разработанные для повышения производительности и эксплуатационной гибкости».
Решение: сверхширокоугольное 3D-зондирование для беспилотной работы в садах
GUSS создала первый в мире автономный садовый опрыскиватель в Кингсбурге, штат Калифорния, опираясь на десятилетия опыта коммерческого опрыскивания. Теперь, будучи компанией John Deere, которая является основой портфеля автономных решений Deere для ценных культур, GUSS производит семейство беспилотных машин, продаваемых и обслуживаемых через дилерскую сеть John Deere: воздушный опрыскиватель GUSS, опрыскиватель для точечной обработки гербицидами Herbicide GUSS и полностью электрический Electric GUSS.
Машины GUSS перемещаются с помощью комбинации лидара, GPS, датчиков транспортного средства и собственного программного обеспечения для автономности GUSS без оператора на борту. На машинах, оснащенных Ouster, цифровой лидар OS0 обеспечивает уровень сенсорного восприятия. Его сверхширокое поле зрения позволяет видеть стволы, ряды культур, контуры земли и препятствия вокруг всей машины, а не только в узком переднем конусе, что позволяет опрыскивателю удерживать линию между двумя рядами деревьев. Благодаря разрешению до 128 каналов и истинному 3D-сканированию, не зависящему от окружающего освещения, OS0 поддерживает локализацию машины там, где кроны блокируют GPS, и обеспечивает обнаружение объектов сквозь пыль, химический туман и полную темноту.
Компания Ouster была выбрана после соответствия строгим экологическим требованиям и стандартам качества John Deere.
Результаты: восемь машин, один оператор, каждый ряд под защитой
Благодаря надежным датчикам на каждой машине один оператор может контролировать до восьми автономных машин одновременно с ноутбука, работая сразу в нескольких рядах. Один квалифицированный оператор управляет целым парком, а не одной машиной.
Точность, которая делает это возможным, также защищает активы. Плотные и точные 3D-данные удерживают каждую машину в центре ряда, предотвращая повреждение урожая, которое вызвало бы отклонение на несколько футов. Поскольку OS0 не зависит от окружающего освещения, одни и те же машины работают днем и ночью, увеличивая рабочее время в короткие периоды, когда необходимо проводить опрыскивание.
Опрыскивание — это первое, но не последнее применение. Та же платформа автономности на базе лидара открывает путь к дополнительным операциям в садах и виноградниках, и GUSS объявила о планах по модернизации своего парка автономных садовых машин с помощью датчиков Ouster Rev8 OS0 — самого надежного поколения сенсоров, созданного Ouster, с защитой по стандартам IP68 и IP69K, устойчивостью к вибрации 10G и ударам 100G, а также 10-летним сроком службы. Для машин, работающих в условиях пыли, химикатов и долгих сезонов, именно такая долговечность делает развертывание парка техники устойчивым.
