Задача
Вождение по бездорожью в боевых условиях сопряжено с рядом препятствий: отсутствием дорожной разметки и незнакомой местностью. Наземные транспортные средства Министерства обороны должны преодолевать сложные участки, включая регионы с экстремальными температурами, отсутствием GPS-сигнала, а также в условиях низкой освещенности и неблагоприятной погоды. Эти требования обуславливают необходимость создания платформы автономности, которая была бы гибкой, прочной и надежной в любых дорожных условиях.
Решение
Основой работы платформы автономности Forterra, AutoDrive, является стек восприятия, который в значительной степени построен на базе лидаров. Платформа Forterra AutoDrive оснащена несколькими цифровыми лидарными датчиками OS от Ouster для обеспечения максимального обзора вокруг транспортного средства, в дополнение к камерам и радарам. Оборонные приложения часто работают в условиях тумана, пыли и дождя, и лидар является ключевым датчиком, позволяющим системе автономности эффективно и безопасно перемещаться в самых суровых условиях.
Автономные возможности Forterra применяются как для военных транспортных средств на дорогах и бездорожье, так и для коммерческих грузовиков. Компания Forterra была выбрана для разработки систем в рамках четырех действующих программ Министерства обороны:
- Программа роботизированных боевых машин (RCV)
- Программа автономных транспортных систем (ATV-S) (также известная как наземная экспедиционная система автономного переоборудования или GEARS)
- Программа дистанционно управляемых наземных установок для экспедиционного огня (ROGUE Fires)
- Программа многоцелевого транспортного средства для перевозки снаряжения отделения (SMET)
Платформа автономности Forterra поможет вооруженным силам США безопасно проводить разведку, снабжение войск и выполнять сопутствующие задачи во время наземных боевых действий, чтобы уберечь солдат от опасности. Компания Forterra поставила более 100 транспортных средств, которые в совокупности преодолели 400 000 миль. Ее технологии в настоящее время используются в военных программах США более чем в десяти странах.
Ouster привержена ответственному использованию лидарных технологий. Для получения дополнительной информации о нашей политике в отношении использования наших продуктов в военных и оборонных целях ознакомьтесь с Принципами взаимодействия и ответственного использования Ouster.
Генеральный директор Ouster Ангус Пакала и руководитель оборонного направления Forterra Пэт Акокс
Прочные и долговечные датчики означают надежность развертывания в широком спектре условий
Лидар — важный компонент автономности в условиях отсутствия GPS
- Сверхширокий угол обзора 90°
Сверхширокий угол обзора
90°
- Средний угол обзора 45°
Средний угол обзора
45°
- Дальний угол обзора 22.5°
Дальний угол обзора
22.5°
- Получить примеры данных: просмотрите примеры данных из суровых условий бездорожья и плохой погоды, подобных тем, в которых работает Forterra
Получить примеры данных
Просмотрите примеры данных из суровых условий бездорожья и плохой погоды, подобных тем, в которых работает Forterra
