GeoCue использует цифровой лидар Rev8 OS1 Max от Ouster для геодезической аэросъемки коридоров инженерных сетей с помощью дронов.
Работая для геодезистов и коммунальных служб, которые составляют карты линий электропередач и инфраструктуры Америки, компания GeoCue создает свое следующее поколение полезных нагрузок TrueView на базе сенсора Rev8 OS1 Max от Ouster с поддержкой передачи цвета, который соответствует требованиям BABA и NDAA §164.
Задача: распознавание линий электропередач с разрешенной высоты полета
Геодезическая съемка инженерных сетей требует от полезной нагрузки дрона выполнения двух противоречащих друг другу задач. Линия электропередачи имеет ширину всего несколько сантиметров, и ее необходимо четко распознать. Коридор, через который она проходит, может растянуться на сотни миль, и его нужно охватить эффективно. Три ограничения определяют требования к сенсору:
Тонкие объекты, слабые отражения: линии электропередач, провода и края конструкций возвращают очень слабый сигнал по сравнению с поверхностью земли под ними. Лидарный луч, который слишком сильно рассеивается, размывает их на фоне окружающей поверхности, и в результате съемки теряется именно тот объект, ради которого она проводилась.
Детализация или охват, редко и то, и другое: низкий полет сохраняет детализацию, но сужает полосу захвата, поэтому для прохождения коридора требуется больше заходов и больше замен аккумуляторов. Дальность действия определяет, может ли оператор работать на высотах, разрешенных для полетов воздушных судов, и при этом получать пригодные для использования данные.
Более узкий круг одобренного оборудования: государственные программы, программы коммунальных служб и критически важной инфраструктуры все чаще содержат требования к внутреннему производству, что ограничивает выбор сенсоров для разработчиков полезной нагрузки, не заставляя клиентов жертвовать производительностью.
Мы переводим американскую геодезическую съемку с дронов на американские сенсорные технологии, объединяя наши полезные нагрузки TrueView с Rev8 OS1 Max от Ouster. Этот переход позволяет нам предлагать нашим клиентам соответствующее требованиям, высокопроизводительное решение, которое обеспечивает геодезическую точность данных, необходимых для мониторинга критически важной инфраструктуры и крупномасштабных картографических проектов.
Мы переводим американскую геодезическую съемку с дронов на американские сенсорные технологии, объединяя наши полезные нагрузки TrueView с Rev8 OS1 Max от Ouster. Этот переход позволяет нам предлагать нашим клиентам соответствующее требованиям, высокопроизводительное решение, которое обеспечивает геодезическую точность данных, необходимых для мониторинга критически важной инфраструктуры и крупномасштабных картографических проектов.
Решение: Rev8 OS1 Max внутри новых полезных нагрузок TrueView
OS1 Max обеспечивает уровень сенсорики. Он обладает вдвое большей точностью по сравнению с предыдущим поколением Rev7, достигая точности 1σ ±0,25 см и погрешности ±1,25 см, поэтому точки точнее ложатся на поверхности, которые они представляют. Меньший размер пятна и более узкий луч позволяют полезным нагрузкам TrueView распознавать тонкие объекты, такие как линии электропередач и края конструкций. Увеличенная дальность действия — 200 метров при 10% отражательной способности — позволяет соблюдать ограничения по высоте вокруг коридоров инженерных сетей и дает операторам возможность летать выше, сохраняя при этом качество данных. Благодаря 256 каналам в режимах 2K и 4K плотность точек сохраняется при высоких скоростях полета, что поддерживает съемку длинных коридоров с помощью винтовых и самолетных дронов. Сенсор также захватывает естественный цвет в дополнение к 3D-данным лидара, поэтому каждая точка изначально привязана к своему цвету. Наряду с двойными камерами в каждой полезной нагрузке TrueView, это дает LP360 дополнительный RGB-ориентир для привязки изображений с камер к облаку точек, обеспечивая более качественное слияние данных сенсоров.
Ouster и GeoCue выбрали Rev8 OS1 Max после совместных летных испытаний и настройки прошивки в Хантсвилле, штат Алабама.
Результаты: меньше проходов, более чистые данные и доступ к внутренним программам
Эта комбинация меняет возможности одного полетного маршрута. Большая высота означает более широкую полосу захвата, а сохранение плотности при скорости означает, что полоса не редеет при ускорении полета. Для геодезиста, работающего на длинном коридоре, это означает меньше проходов и меньше замен аккумуляторов для покрытия той же площади, при этом детализация тонких объектов, ради которой и заказываются работы по инженерным сетям, остается неизменной.
Цвет поступает вместе с геометрией, а не после нее. Поскольку OS1 Max захватывает цвет в том же сенсоре, облако точек, поступающее в LP360, уже содержит значения RGB, привязанные к каждой точке, что дает изображениям с камер прямой ориентир для совмещения.
Rev8 OS1 Max также соответствует закону «Build America, Buy America Act» (BABA) и требованиям NDAA §164. Для клиентов GeoCue с требованиями к внутреннему производству это означает высокопроизводительный вариант без технических компромиссов, а для GeoCue — возможность использовать одну и ту же линейку полезных нагрузок как для коммерческих, так и для государственных программ с ограничениями.
- Дальний радиус действия FOV 45°
Дальний радиус действия FOV
45°
