Разработка технологий автономности для спасения жизней в Министерстве обороны
Проблема
Езда по бездорожью в боевых условиях сопряжена с особыми трудностями: отсутствием разметки и незнакомой местностью. Наземным транспортным средствам Министерства обороны необходимо преодолевать сложные участки, такие как зоны с экстремальными температурами и подавленным или отсутствующим сигналом GPS, а также условия плохой освещенности и неблагой погоды. Эти требования обуславливают необходимость создания гибкой, прочной и надежной платформы автономности для любых дорожных условий.
Решение
Основой работы платформы автономности Forterra, AutoDrive, является ее стек перцепции, который в значительной степени построен на лидарах. Платформа Forterra AutoDrive оснащена множеством цифровых лидарных датчиков OS от Ouster для обеспечения максимального обзора вокруг автомобиля, в дополнение к камерам и радарам. Военные приложения часто работают в условиях тумана, пыли и дождя, и лидар является ключевым датчиком, позволяющим системе автономности эффективно и безопасно навигацировать в самых суровых условиях.
Автономные возможности Forterra применяются на военных машинах для езды по дорогам и бездорожью, а также на коммерческих грузовиках. Forterra была выбрана для разработки систем для четырех действующих программ Министерства обороны:
- Программа роботизированных боевых машин (Robotic Combat Vehicle — RCV)
- Программа автономных транспортных систем (Autonomous Transport Vehicle System — ATV-S, также известная как наземная экспедиционная автономная система модернизации GEARS)
- Программа дистанционно управляемых наземных установок для экспедиционного огня (ROGUE Fires)
- Программа многоцелевого транспортного оборудования отделения (Squad–Multipurpose Equipment Transport — SMET)
Платформа автономности Forterra поможет Вооруженным силам Америки безопасно проводить разведку, операции по снабжению войск и сопутствующие задачи в ходе наземных боевых действий, чтобы уберечь солдат от опасности. Forterra поставила более 100 автомобилей, которые в общей сложности прошли 400 000 миль. Ее технологии в настоящее время используются в военных программах США более чем в десяти странах.
Ouster стремится к ответственному использованию лидарных технологий. Для получения дополнительной информации о нашей политике в отношении использования нашей продукции в военных и охранных целях ознакомьтесь с принципами взаимодействия и ответственного использования Ouster.
Генеральный директор Ouster Ангус Пакала (Angus Pacala) и руководитель отдела оборонных программ Forterra Пэт Акокс (Pat Acox)
Прочные и долговечные датчики обеспечивают надежное развертывание в самых разных условиях
Лидар является важнейшим компонентом автономности в условиях отсутствия GPS
- Сверхширокое поле зрения 90°
Сверхширокое поле зрения
90°
- Поле зрения среднего радиуса действия 45°
Поле зрения среднего радиуса действия
45°
- Дальнобойное поле зрения 22,5°
Дальнобойное поле зрения
22,5°
- Получить примеры данныхПосмотреть примеры данных из суровых условий бездорожья и плохой погоды, аналогичных тем, в которых работает Forterra
Получить примеры данных
Посмотреть примеры данных из суровых условий бездорожья и плохой погоды, аналогичных тем, в которых работает Forterra
