Задача
Езда по бездорожью в боевых условиях сопряжена со множеством препятствий: отсутствием дорожной разметки и незнакомой местностью. Наземным транспортным средствам Министерства обороны необходимо преодолевать сложные участки, такие как зоны с экстремальными температурами, регионы с подавленным или отсутствующим сигналом GPS, а также условия плохой освещенности и неблагоприятной погоды. Эти требования обуславливают необходимость создания платформы автономности, которая будет гибкой, прочной и надежной в любых дорожных условиях.
Решение
В основе работы платформы автономности Forterra под названием AutoDrive лежит стек восприятия, который в значительной степени построен на базе лидаров. Платформа Forterra AutoDrive оснащена несколькими цифровыми лидарными датчиками OS от Ouster для обеспечения максимального обзора вокруг транспортного средства в дополнение к камерам и радарам. Военные приложения часто работают в условиях тумана, пыли и дождя, и лидар является ключевым датчиком, позволяющим системе автономности эффективно и безопасно ориентироваться в самых суровых условиях.
Автономные возможности Forterra применяются на военных транспортных средствах на дорогах и бездорожье, а также на коммерческих грузовиках. Компания Forterra была выбрана для разработки систем для четырех действующих программ Министерства обороны:
- Программа Robotic Combat Vehicle (RCV)
- Программа Autonomous Transport Vehicle System (ATV-S) (также известна как Ground Expeditionary Autonomous Retrofit System или GEARS)
- Программа Remotely Operated Ground Unit for Expeditionary Fires (ROGUE Fires)
- Программа Squad–Multipurpose Equipment Transport (SMET)
Платформа автономности Forterra поможет вооруженным силам Америки безопасно проводить разведку, миссии по снабжению войск и выполнять связанные с этим задачи во время наземных боевых действий, чтобы уберечь солдат от опасности. Forterra поставила более 100 транспортных средств, которые в общей сложности прошли 400 000 миль. Ее технология в настоящее время используется в программах вооруженных сил США более чем в десяти странах.
Ouster привержена принципам ответственного использования лидарных технологий. Для получения дополнительной информации о нашей политике в отношении использования нашей продукции в военных целях и для обеспечения безопасности см. «Принципы взаимодействия и ответственного использования Ouster».
Генеральный директор Ouster Ангус Пакала и руководитель оборонного направления Forterra Пэт Акокс
Прочные и надежные датчики означают уверенное развертывание в самых разных условиях
Лидар — важнейший компонент автономности в условиях отсутствия GPS
- Сверхширокий угол обзора 90°
Сверхширокий угол обзора
90°
- Угол обзора средней дальности 45°
Угол обзора средней дальности
45°
- Угол обзора большой дальности 22.5°
Угол обзора большой дальности
22.5°
- Получите примеры данных. Просмотрите примеры данных из суровых условий бездорожья и плохой погоды, подобных тем, в которых работает Forterra
Получите примеры данных
Просмотрите примеры данных из суровых условий бездорожья и плохой погоды, подобных тем, в которых работает Forterra
