Moxi 2.0, работающий на базе искусственного интеллекта и ускоренных вычислений NVIDIA, объединяет модернизированное аппаратное обеспечение и новую базовую модель ИИ, созданную на основе трех лет данных реального развертывания, для расширения автономии и масштабирования.
Остин, 28 октября 2025 г. — компания Diligent Robotics, создающая Moxi — крупнейший в мире развернутый парк мобильных роботов-манипуляторов, работающих бок о бок с людьми, сегодня представила планы по созданию Moxi 2.0, своей платформы нового поколения, изначально разработанной с применением искусственного интеллекта. Запуск опирается на три года проприетарных данных из реальных условий, собранных в ходе более чем 1,25 миллиона доставок в загруженных больничных условиях и представляющих один из крупнейших наборов данных о взаимодействии человека и робота в реальном мире.
Представляя собой один из крупнейших развернутых парков мобильных роботов-манипуляторов на базе технологий NVIDIA в здравоохранении, Moxi в настоящее время работает более чем в 25 больницах по всему США, помогая медсестрам и аптечному персоналу с рутинными задачами, такими как доставка медикаментов и лабораторных образцов. Компания планирует выход в сектор услуг для пожилых людей благодаря участию в акселерационной программе AgeTech Collaborative™ от AARP.
«Интерактивные среды труднее всего симулировать, но именно в них роботы могут принести наибольшую пользу», — заявила Андреа Томаз (Andrea Thomaz), соучредитель и генеральный директор Diligent Robotics. «Мы собрали миллионы примеров работы Moxi в динамичных человеческих средах, которые теперь интегрированы в Moxi 2.0 — первую систему, которая по-настоящему отражает этот практический опыт и всё, чему мы научились».
Diligent Robotics является ранним последователем недавно представленной платформы NVIDIA IGX™ Thor, промышленного и корпоративного уровня на базе NVIDIA Blackwell, разработанной для приложений периферийного ИИ в промышленности, робототехнике и медицине. Она отличается обработкой данных датчиков в реальном времени, возможностью логического вывода на основе ИИ, функциональной безопасностью и долгосрочной корпоративной поддержкой.
«Вычислительная мощность Moxi 2.0 в 10 раз превышает показатели Moxi 1.0 благодаря стремительному развитию линейки NVIDIA Jetson», — продолжила Томаз. «Мы воодушевлены тем, как новая платформа NVIDIA IGX Thor расширяет границы производительности ИИ на периферии, открывая возможности для будущих поколений интеллектуальных роботов, ориентированных на человека».
В Moxi 2.0 компания Diligent представляет усовершенствованные возможности искусственного интеллекта и аппаратного обеспечения, созданные для работы с реальной сложностью переполненных и динамичных закрытых пространств, где присутствуют люди. Новая система объединяет ИИ-вычисления нового поколения с проприетарным стеком ИИ от Diligent, позволяя Moxi рассуждать, прогнозировать и адаптироваться для выполнения более широкого спектра задач в реальном времени, включая упреждающий объезд кроватей и инвалидных колясок.
Что нового в Moxi 2.0
● ИИ-вычисления нового поколения: работая на базе NVIDIA Thor, Moxi 2.0 оснащен увеличенной вычислительной мощностью, что позволяет Diligent развертывать значительно более мощные и функциональные модели ИИ с более высокой скоростью инференса.
● Аппаратная платформа нового поколения: новый дизайн оптимизирован с учетом технологичности производства и укреплен для поддержки быстро растущего масштаба парка.
● Базовая модель робота: Diligent разрабатывает универсальную модель действий, оптимизированную для улучшения поведения в условиях плотного навигарования и высокоточных сложных манипуляций. Используя свой растущий массив данных о развертывании, который, как ожидается, в следующем году достигнет петабайтов благодаря Moxi 2.0, Diligent будет выпускать все более мощные базовые модели для управления робототехническими приложениями нового поколения.
● Точки физического взаимодействия с пользователем: развертывание позволило получить детальные отзывы пользователей о том, как обслуживать платформу Moxi и взаимодействовать с ней физически. У Moxi 2.0 усовершенствованы ручки и панели обслуживания для более удобного управления пользователем.
Решение проблемы «курицы и яйца» в данных робототехники
Большинство робототехнических платформ сталкиваются с фундаментальной проблемой: моделям требуется развертывание для улучшения, но модели должны улучшиться до масштабного развертывания. Diligent решила эту проблему, рано масштабировав свою человекоподобную платформу MVP, что позволило ей собирать огромные объемы высокоценных данных из реального мира. В этом заключается истинная ценность маховика обучения, который предлагает развернутый парк: способность данных фиксировать миллионы крайних случаев динамических интерактивных сред и ускорять обучение моделей для работы с ними.
Сегодня Moxi уже превосходно справляется с мобильными манипуляциями в условиях вариативности, прогнозным инференсом в оживленной обстановке и взаимодействием с людьми в общих пространствах. Moxi 2.0 продолжит развиваться на этом фундаменте.
Усовершенствования платформы Moxi 2.0 призваны поддержать увеличение числа развертываний роботов в рамках одной больницы, масштабируясь до 15 и более единиц на объект по мере появления более продвинутых возможностей. В результате Diligent рассчитывает ежегодно удваивать свое присутствие в больницах и развернуть тысячи роботов к 2030 году.
