Сегодня мы представляем Figure 03, нашего гуманоидного робота третьего поколения. Figure 03 разработан для Helix, дома и масштабного применения в мире. Наша цель — создать по-настоящему универсального робота, способного выполнять человеческие задачи и учиться непосредственно у людей. Чтобы воплотить это видение в жизнь, наши команды инженеров и дизайнеров полностью переработали аппаратное и программное обеспечение для выпуска Figure 03 с учетом следующих направлений:
- Helix: Figure 03 оснащен полностью переработанным набором сенсоров и системой манипуляторов, специально созданных для работы Helix — проприетарного ИИ Figure, объединяющего зрение, язык и действия.
Helix: Figure 03 оснащен полностью переработанным набором сенсоров и системой манипуляторов, специально созданных для работы Helix — проприетарного ИИ Figure, объединяющего зрение, язык и действия.
- Дом: Figure 03 обладает рядом новых функций, включая мягкие внешние элементы, беспроводную зарядку, улучшенную аудиосистему для голосового мышления и усовершенствованную систему безопасности аккумулятора, что делает его более безопасным и удобным для использования в домашних условиях.
Дом: Figure 03 обладает рядом новых функций, включая мягкие внешние элементы, беспроводную зарядку, улучшенную аудиосистему для голосового мышления и усовершенствованную систему безопасности аккумулятора, что делает его более безопасным и удобным для использования в домашних условиях.
- Массовое производство: Figure 03 был с нуля спроектирован для крупносерийного производства. Чтобы обеспечить масштабируемость, мы создали новую цепочку поставок и совершенно новый процесс производства гуманоидных роботов на предприятии BotQ.
Массовое производство: Figure 03 был с нуля спроектирован для крупносерийного производства. Чтобы обеспечить масштабируемость, мы создали новую цепочку поставок и совершенно новый процесс производства гуманоидных роботов на предприятии BotQ.
- Масштабируемость в мире: Снижение производственных затрат и достижения, сделанные для Helix, приносят значительные преимущества для коммерческого применения.
Масштабируемость в мире: Снижение производственных затрат и достижения, сделанные для Helix, приносят значительные преимущества для коммерческого применения.
Разработано для Helix
Невозможно масштабировать гуманоидных роботов без ИИ. Именно поэтому мы создали Figure 03 с одной целью — обеспечить полноценное мышление по всему миру с помощью Helix. Figure 03 представляет полностью переработанный сенсорный комплекс и систему рук, созданные специально для того, чтобы оживить Helix.
Figure 03 оснащен системой зрения нового поколения, разработанной для высокочастотного визуомоторного управления. Его новая архитектура камер обеспечивает удвоенную частоту кадров, задержку в четыре раза меньше и поле зрения на 60% шире для каждой камеры — и все это в более компактном форм-факторе. В сочетании с увеличенной глубиной резкости эта архитектура предоставляет Helix более плотный и стабильный поток восприятия. Эти достижения необходимы для интеллектуальной навигации и точных манипуляций в сложных, загроможденных пространствах, таких как жилые дома.
Каждая рука теперь оснащена встроенной ладонной камерой с широким полем зрения и низкозатратным сенсором, что обеспечивает избыточную визуальную обратную связь на близком расстоянии во время захвата. Эти камеры позволяют Helix сохранять визуальную осведомленность, даже когда основные камеры перекрыты (например, при попытке достать что-то из шкафа или работе в ограниченном пространстве), и обеспечивают непрерывное адаптивное управление в режиме реального времени.
Руки Figure 03 представляют собой значительный скачок в дизайне податливых и тактильных систем. Более мягкие и адаптивные кончики пальцев увеличивают площадь контакта с поверхностью, обеспечивая более стабильный захват объектов различной формы и размера. Изучив существующие рыночные предложения, компания Figure обнаружила, что текущие тактильные датчики имеют внутренние ограничения, не позволяющие выдерживать реальные условия эксплуатации. Это привело к внутренней разработке нашего тактильного датчика первого поколения, основанного на трех принципах: исключительная долговечность, долгосрочная надежность и высокоточное считывание.
Каждый датчик на кончике пальца может обнаруживать силу нажатия всего в три грамма — достаточно чувствительно, чтобы зафиксировать вес скрепки, лежащей на пальце. Эта точность позволяет Helix различать надежный захват и начинающееся скольжение до того, как оно произойдет, обеспечивая тонкое, ловкое управление хрупкими, нестандартными или движущимися объектами.
Figure 03 также включает возможность выгрузки данных через mmWave со скоростью 10 Гбит/с, что позволяет всему парку роботов загружать терабайты данных для непрерывного обучения и совершенствования. В совокупности эти достижения делают Figure 03 уникально приспособленным для крупномасштабного сквозного обучения от пикселей до действий.
Разработано для дома
Чтобы эффективно работать дома, робот должен беспрепятственно взаимодействовать с людьми в их повседневной среде. Учитывая это, Figure 03 представляет несколько конструктивных улучшений, ориентированных на безопасность. Он оснащен стратегически расположенным многослойным пеноматериалом для защиты от защемлений и покрыт мягким текстилем вместо твердых обработанных деталей. Figure 03 также имеет на 9% меньшую массу и значительно меньший объем, чем Figure 02, что облегчает его перемещение в домашних условиях.
Аккумулятор Figure 03 расширяет границы безопасности робототехнических батарей и включает несколько уровней защиты от неправильного использования или неисправностей, включая меры предосторожности на уровне системы управления батареей (BMS), ячеек, межсоединений и блока в целом. Аккумулятор уже прошел сертификацию по стандарту UN38.3.
Помимо безопасности, Figure 03 разработан для повседневного использования. Мягкие элементы полностью моющиеся, их можно снять или заменить без инструментов, что позволяет быстро и легко проводить замену. Робот также может быть персонализирован с помощью различных вариантов одежды, включая изделия из устойчивых к порезам и прочных материалов.
Чтобы упростить естественное общение с роботом, Figure 03 оснащен обновленной аудиосистемой для более качественного общения в режиме реального времени. По сравнению с Figure 02, его динамик в два раза больше и почти в четыре раза мощнее, а микрофон был перемещен для повышения производительности и четкости.
Продолжая наше видение полностью автономной беспроводной системы, Figure 03 способен к беспроводной индуктивной зарядке наряду с беспроводной выгрузкой данных. Зарядные катушки в ступнях робота позволяют ему просто встать на беспроводную подставку и заряжаться мощностью 2 кВт. В домашних условиях это означает, что робот может автоматически стыковаться и подзаряжаться по мере необходимости в течение дня.
Разработано для массового производства
Гуманоидные роботы традиционно проектировались как инженерные прототипы, производство которых требует много времени и средств. Figure 03 — наш первый робот, с нуля спроектированный для крупносерийного производства. Мы достигли этого благодаря трем основным инициативам:
- Переосмысление дизайна и процессов
Переосмысление дизайна и процессов
- Создание совершенно новой цепочки поставок
Создание совершенно новой цепочки поставок
- Изобретение BotQ, нашего предприятия для массового производства
Изобретение BotQ, нашего предприятия для массового производства
Переход от Figure 02 к Figure 03 потребовал перепроектирования практически каждого компонента робота с учетом технологичности производства и стоимости. Команды инженеров-механиков и электриков радикально сократили количество деталей, этапов сборки и всех компонентов, которые не были критически важны для выполнения проектных требований. В то время как Figure 02 в основном проектировался для изготовления с помощью станков с ЧПУ, Figure 03 в значительной степени опирается на инструментальные процессы, такие как литье под давлением, прессование и штамповка. Этот сдвиг потребовал значительных первоначальных инвестиций в оснастку, но результат очевиден: стоимость сборки каждого устройства Figure 03 теперь значительно ниже, а экономические показатели улучшаются по мере роста объемов производства.
Чтобы масштабировать Figure 03, компании Figure пришлось создать совершенно новую цепочку поставок для отрасли, в которой она на данный момент не существует. Figure выбрала стратегию вертикальной интеграции для многих критически важных модулей, включая приводы, аккумуляторы, датчики, конструкции и электронику, все из которых были полностью разработаны собственными силами. Для отдельных компонентов Figure стратегически определила и привлекла партнеров-поставщиков, способных обеспечить необходимые объемы, сроки и строгие стандарты качества, требуемые командой. Результатом этой годовой работы стала глобальная сеть партнеров, которые могут расти вместе с Figure и выполнять производственные цели по выпуску тысяч, а в перспективе и миллионов деталей в соответствии с агрессивным графиком наращивания мощностей.
BotQ — это специализированное производственное предприятие Figure, предназначенное для масштабирования производства роботов. Производственная линия первого поколения BotQ изначально будет способна выпускать до 12 000 гуманоидных роботов в год, с целью производства в общей сложности 100 000 роботов в течение следующих четырех лет. Вместо того чтобы полагаться на контрактных производителей, Figure перенесла производство своих наиболее критически важных систем внутрь компании, чтобы поддерживать жесткий контроль над качеством, итерациями и скоростью. Предприятие оснащено современными системами и цифровыми интеграциями, в основе которых лежит наша собственная система управления производством (MES). Каждый подузел и финальная сборка проходят через эту линию с полной прослеживаемостью, что обеспечивает качество, повторяемость и постоянное совершенствование.
Разработано для мира в масштабе
Фокус Figure на домашнем рынке ни в коем случае не умаляет потенциал Figure 03 для коммерческого сектора. Решая задачи, связанные с изменчивостью и непредсказуемостью домашней среды, Figure разрабатывает по-настоящему универсальный продукт, способный выполнять максимально широкий спектр задач в рабочей среде.
Figure 03 хорошо подходит для коммерческого применения по нескольким причинам. Приводы могут работать в 2 раза быстрее с улучшенной удельной мощностью (Нм/кг). Самым значимым результатом этого является наша способность быстрее захватывать и перемещать предметы.
Усовершенствования рук и сенсорной системы, сделанные для Helix, имеют огромное значение для коммерческих сценариев использования. Благодаря обновлениям камеры и системы восприятия, Figure 03 сможет интеллектуально ориентироваться в коммерческих помещениях и выполнять точные манипуляции. Изменения в руках, упомянутые выше (добавленная податливость, площадь поверхности кончиков пальцев, тактильное восприятие), обеспечивают лучший и более стабильный захват различных объектов, таких как небольшие куски листового металла и деформируемые полиэтиленовые пакеты.
Благодаря индуктивной зарядке Figure 03 способен к практически непрерывной работе, если он может заезжать на зарядный коврик на определенное время в процессе использования. Быстрая беспроводная выгрузка данных также означает, что робот может беспрепятственно передавать данные во время перерывов в смене, просто возвращаясь на док-станцию.
Коммерческие клиенты также могут разрабатывать уникальную униформу для своего парка Figure 03, с возможностью использования более прочных или устойчивых к порезам материалов, а также вносить другие конструктивные изменения для конкретных условий эксплуатации. Новые боковые экраны на Figure 03 даже позволяют быстро идентифицировать роботов в больших парках и могут быть полностью настроены в соответствии с брендингом или операционными потребностями каждого клиента.
Заключение
Figure 03 представляет собой беспрецедентный шаг в превращении гуманоидных роботов из экспериментальных прототипов в готовые к развертыванию и масштабируемые продукты. Объединив передовое восприятие и тактильный интеллект с безопасным для дома дизайном и готовностью к массовому производству, Figure создала платформу, способную учиться, адаптироваться и работать как в домашних, так и в коммерческих условиях. Разработанный для Helix, дома и мира в масштабе, Figure 03 закладывает основу для настоящей универсальной робототехники — той, что способна изменить то, как люди живут и работают.