GUSS Automation (подразделение John Deere) использует цифровые лидары Ouster OS0 для обеспечения автономности при обработке ценных сельскохозяйственных культур
Работая в условиях, когда отклонение от центра на несколько футов может обойтись в десятки тысяч долларов, GUSS Automation внедряет беспилотную точность в сады и виноградники, где выращиваются самые ценные сельскохозяйственные культуры.
Проблема: точность и безопасность там, где GPS бессилен
Сады и виноградники — это одни из самых ценных объектов в сельском хозяйстве, где допустимая погрешность измеряется дюймами. Квалифицированных операторов не хватает, а сама работа — долгая и монотонная. Внедрение автономности в эту сферу выявило три жестких ограничения:
- Никакого права на ошибку: машина, отклонившаяся от центра на пару футов, может за один проход нанести ущерб урожаю на десятки тысяч долларов. Точность здесь — не просто показатель эффективности, она напрямую связана с финансовым результатом.
- Одного GPS недостаточно: GPS-навигация недостаточно точна для ценных культур, а густая крона деревьев полностью блокирует сигнал. Беспилотная машина должна точно знать свое положение в ряду без опоры на него.
- Суровые условия эксплуатации: любое решение для обнаружения должно сквозь пыль, химикаты и темноту надежно отличать человека или животное от столба или низкой ветки, причем на борту нет оператора, способного вмешаться.
«В GUSS мы сосредоточены на разработке автономных решений, которые помогают фермерам справляться с уникальными трудностями выращивания ценных культур. Интеграция передовых сенсорных технологий в наши машины способствует надежной работе в сложных условиях садов и предоставляет агрономам инструменты, повышающие производительность и гибкость операций».
«В GUSS мы сосредоточены на разработке автономных решений, которые помогают фермерам справляться с уникальными трудностями выращивания ценных культур. Интеграция передовых сенсорных технологий в наши машины способствует надежной работе в сложных условиях садов и предоставляет агрономам инструменты, повышающие производительность и гибкость операций».
Решение: сверхширокоугольное 3D-сканирование для беспилотных работ в саду
GUSS создала первый в мире автономный садовый опрыскиватель в Кингсбурге, штат Калифорния, опираясь на многолетний опыт коммерческого опрыскивания. Теперь, будучи компанией John Deere, которая составляет основу портфеля автономных решений Deere для ценных культур, GUSS производит семейство беспилотных машин, продаваемых и обслуживаемых через дилерскую сеть John Deere: классический опрыскиватель GUSS, гербицидный опрыскиватель точечного действия Herbicide GUSS и полностью электрический Electric GUSS.
Машины GUSS ориентируются в пространстве с помощью комбинации лидара, GPS, датчиков транспортного средства и собственного программного обеспечения автономности GUSS, без оператора на борту. На машинах, оснащенных оборудованием Ouster, цифровой лидар OS0 выполняет роль сенсорного слоя. Его сверхширокое поле зрения позволяет обнаруживать стволы, ряды культур, рельеф почвы и препятствия вокруг всей машины, а не в узком переднем секторе, что и позволяет опрыскивателю удерживать траекторию между двумя рядами деревьев. Обладая разрешением до 128 каналов и истинным трехмерным измерением расстояний независимо от внешнего освещения, OS0 удерживает машину в нужной точке там, где крона блокирует GPS, и продолжает обнаруживать препятствия сквозь пыль, химический спрей и полную темноту.
Компания Ouster была выбрана после того, как успешно прошла строгие экологические требования и стандарты качества John Deere.
Результаты: восемь машин, один оператор, каждый ряд под защитой
Благодаря надежным датчикам на каждой машине один оператор может следить с ноутбука за работой до восьми автономных машин одновременно, обрабатывая несколько рядов параллельно. Вместо вождения одной машины один квалифицированный оператор управляет целым парком.
Точность, которая делает это возможным, также защищает активы. Плотные и точные 3D-данные удерживают каждую машину строго по центру ряда, предотвращая повреждение урожая, к которому привело бы смещение на несколько футов. Поскольку OS0 не зависит от окружающего освещения, те же машины работают днем и ночью, расширяя рабочее окно в те короткие периоды, когда необходимо проводить опрыскивание.
Опрыскивание — это первое применение, но не последнее. Тот же автономный комплекс на базе лидаров открывает путь к другим операциям в садах и виноградниках, и компания GUSS уже объявила о планах по обновлению своего парка автономных садовых машин сенсорами Ouster Rev8 OS0 — самым прочным поколением датчиков от Ouster, соответствующим стандартам защиты IP68 и IP69K, выдерживающим вибрацию 10G и ударные нагрузки 100G, с 10-летним циклом производства. Для машин, работающих в условиях пыли, химикатов и долгих сезонов, именно такая надежность делает эксплуатацию парка техники устойчивой.
