Стандарты безопасной совместной работы
В ряде случаев применение коллаборативных роботов позволяет снизить потребность в защитных ограждениях, освобождая ценную производственную площадь и сокращая расходы операторов. В то же время это создает новые риски для безопасности.
Стандарты ANSI/RIA R15.06-2012 и ISO 10218 определяют четыре утвержденных метода применения коллаборативной робототехники на производстве:
- Контролируемая остановка с заданными параметрами безопасности: датчики безопасности фиксируют присутствие человека и останавливают робота, если рабочий подходит слишком близко.
- Ручное управление: оператор останавливает робота, входит в рабочую зону и затем вручную управляет роботом или меняет его положение в соответствии с текущей задачей.
- Контроль скорости и дистанции разделения: операторы и роботы работают в общем пространстве, сохраняя заданное расстояние друг от друга.
- Ограничение мощности и усилия: при использовании этого метода робот при случайном контакте с человеком снижает усилие или крутящий момент, чтобы избежать травмирования.
Ограничение мощности и усилия — это развивающийся метод, при котором робот может вступать в контакт с человеком во время работы. Стандарт ISO/TS 15066 приводит результаты исследования болевого порога, помогающие определить, какую силу или давление способны выдержать определенные части тела.
Требования безопасности для промышленных роботов, предназначенных для совместной работы с человеком, также включены в новые редакции стандарта ISO 10218, в связи с чем стандарт ISO/TS 15066 будет отозван сразу после публикации новых редакций.
Процесс освоения
Коллаборативные робототехнические комплексы меняют характер взаимодействия человека и машин, открывая впечатляющие перспективы для производства.
Однако для эффективного и, главное, безопасного внедрения таких систем производителям и промышленным операторам потребуется освоить новый комплекс стандартов, инструментов и подходов к анализу рисков.
Кроме того, для готовности персонала к более тесному взаимодействию человека и машины разработчикам и интеграторам систем потребуется проявить повышенную осмотрительность, чтобы гарантировать постоянную безопасность всех участников процесса.
Узнайте больше о том, как соответствовать стандартам безопасности, чтобы снизить риск травматизма и повысить производительность.
Соавтор этой статьи в блоге — Джордж Шустер (George Schuster), эксперт TÜV по функциональной безопасности (FSExp), менеджер по развитию бизнеса Rockwell Automation.
