Прошло более десяти лет с начала разработки ROS 2 и восемь лет с момента первого не-бета релиза, Ardent Apalone. За эти годы мы стали свидетелями того, как использование ROS 2 стало преобладающим среди всех пользователей ROS.
Тем не менее, существует значительная группа пользователей, которые продолжают работать с ROS 1, даже несмотря на то, что срок поддержки её финального релиза истёк в середине 2025 года. Мы понимаем, что у многих пользователей есть веские причины для дальнейшего использования ROS 1, например, долгосрочные продукты, которые должны продолжать поддерживаться. Для всех наших оставшихся пользователей ROS 1 мы собрали в этой статье список коммерчески доступных ресурсов для поддержки. Эти организации предоставляют разнообразные услуги, которые могут быть полезны тем, кто продолжает использовать ROS 1 в коммерческих целях, такие как исправление ошибок и патчи безопасности. Если вам нужны подобные услуги, мы рекомендуем вам связаться с ними.
- Canonical, создатели дистрибутива Ubuntu Linux, который часто используется в качестве платформы для ROS, предоставляют услугу расширенного обслуживания безопасности (ESM) для пользователей ROS 1.
, создатели дистрибутива Ubuntu Linux, который часто используется в качестве платформы для ROS, предоставляют услугу расширенного обслуживания безопасности (ESM) для пользователей ROS 1.
- Ekumen Labs работают над ROS и с ROS уже более 13 лет. Их инженеры обладают глубокими знаниями ROS 1 и того, как поддерживать приложения, построенные на её основе.
Ekumen Labs работают над ROS и с ROS уже более 13 лет. Их инженеры обладают глубокими знаниями ROS 1 и того, как поддерживать приложения, построенные на её основе.
- Honu Robotics состоит из инженеров с совокупным многолетним опытом работы с ROS, включая нескольких ключевых участников разработки.
Honu Robotics состоит из инженеров с совокупным многолетним опытом работы с ROS, включая нескольких ключевых участников разработки.
Джеффри Биггс
Джеффри Биггс — технический директор (CTO) в Open Source Robotics Foundation, где он руководит техническими инициативами OSRF, включая как сами проекты с открытым исходным кодом (на абстрактном уровне), так и работу, которую OSRF выполняет для поддержки этих проектов. Ранее он был инженером-программистом в Open Source Robotics Corporation, где в основном работал над ROS и Open-RMF. Джефф имеет более чем 20-летний опыт работы с программным обеспечением с открытым исходным кодом, начав с проекта Player Project. Он постоянно ищет способы убедить мир в том, что формальные методы — это замечательно.
https://openrobotics.org
