Прошло более десятилетия с начала разработки ROS 2 и восемь лет с момента первого не-бета релиза, Ardent Apalone. За эти годы мы увидели, как использование ROS 2 выросло и составило подавляющее большинство среди всех пользователей ROS.
Тем не менее, существует значительная группа пользователей, которые остаются на ROS 1, даже несмотря на то, что поддержка ее финального релиза завершилась в середине 2025 года. Мы понимаем, что у многих пользователей есть веские причины продолжать использовать ROS 1, например, долговечные продукты, которые должны продолжать получать поддержку. Для всех наших оставшихся пользователей ROS 1 мы собрали в этой статье список коммерчески доступных ресурсов для вашей поддержки. Эти организации предоставляют различные услуги, которые могут пригодиться тем, кто продолжает использовать ROS 1 в коммерческих целях, такие как исправление ошибок и патчи безопасности. Если у вас есть потребность в таких услугах, мы рекомендуем обратиться к ним.
- Canonical, создатели дистрибутива Ubuntu Linux, который часто используется в качестве платформы для ROS, предоставляют услугу расширенного обслуживания безопасности (ESM) для пользователей ROS 1.
Canonical, создатели дистрибутива Ubuntu Linux, который часто используется в качестве платформы для ROS, предоставляют услугу расширенного обслуживания безопасности (ESM) для пользователей ROS 1.
- Компания Ekumen Labs работает над ROS и с ROS уже более 13 лет. Их инженеры обладают глубокими знаниями ROS 1 и опытом поддержки созданных на ее основе приложений.
Компания Ekumen Labs работает над ROS и с ROS уже более 13 лет. Их инженеры обладают глубокими знаниями ROS 1 и опытом поддержки созданных на ее основе приложений.
- Компания Honu Robotics состоит из инженеров с многолетним суммарным опытом работы с ROS, включая нескольких ключевых контрибьюторов.
Компания Honu Robotics состоит из инженеров с многолетним суммарным опытом работы с ROS, включая нескольких ключевых контрибьюторов.
Джеффри Биггс
Джеффри Биггс — технический директор Фонда открытой робототехники (Open Source Robotics Foundation), где он руководит техническими инициативами OSRF, включая как сами проекты с открытым исходным кодом (на абстрактном уровне), так и работу, которую OSRF выполняет для поддержки этих проектов. Ранее он был инженером-программистом в Open Source Robotics Corporation, где работал в основном над ROS и Open-RMF. У Джеффа более чем 20-летний опыт работы с программным обеспечением с открытым исходным кодом и участия в его разработке, начиная с проекта Player Project. Он постоянно ищет способы убедить мир в том, что формальные методы — это здорово.
https://openrobotics.org
